[发明专利]一种外墙面施工机器人作业系统及其使用方法

说明书

本发明提供一种外墙面施工机器人作业系统及其使用方法，涉及建筑技术领域。外墙面施工机器人作业系统包括执行机构、运动轨道机构和顶升机构。执行机构被配置为能够对外墙面进行施工；执行机构装设于所述运动轨道机构上并能够在所述运动轨道机构上移动；顶升机构被配置为能够将所述运动轨道机构顶升至预设的作业高度，以提高运动轨道机构的稳定性。本发明提供的外墙面施工机器人作业系统能够稳定地对外墙面的进行自动化施工。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种外墙面施工机器人作业系统及其使用方法。

背景技术

现阶段的建筑外墙作业均是人工作业，工人在爬架上完成外墙面的各类工序作业。外墙面的施工作业，随着爬架升高，工人作业风险性会逐渐增加，青年逐渐不愿意从事重体力和高危工作，随着时间推移，建筑行业能够招收的工人会越来越少，以自动化、智能化的机器人替代人工对外墙面进行施工作业势在必行。

然而目前的爬架采用电葫芦提升的方式，很难承受安装施工执行装置的重量，导致爬架的稳定性不足，最终影响施工执行装置的施工精度，同时造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提出一种外墙面施工机器人作业系统及其使用方法，能够稳定地对外墙面进行自动化施工。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种外墙面施工机器人作业系统，包括：

执行机构，被配置为能够对外墙面进行施工；

运动轨道机构，所述执行机构装设于所述运动轨道机构上并能够在所述运动轨道机构上移动；

顶升机构，被配置为能够将所述运动轨道机构顶升至预设的作业高度。

优选地，所述顶升机构包括：

顶升底座，

塔架，所述塔架的顶端与所述运动轨道机构的底端连接或抵接，所述塔架的底端与顶升底座连接或抵接，所述运动轨道机构设置在所述塔架上；

顶升件，设置于所述顶升底座上，被配置为能够将所述塔架和所述运动轨道机构整体沿竖直方向顶升。

优选地，所述塔架包括单个塔架标准件或由多个塔架标准件堆叠装配形成。

优选地，所述顶升机构还包括：

防偏斜装置，装设于所述塔架上，所述防偏斜装置被配置为能够对所述塔架施加沿水平面方向的作用力。

优选地，所述运动轨道机构包括：

爬架，沿竖直方向设置并与所述外墙面平行；

运动板面，装设于爬架上并能够相对所述爬架沿竖直方向移动；

所述执行机构装设于所述运动板面上并能够相对所述运动板面沿水平方向移动。

优选地，所述运动板面上设置有沿水平方向延伸的滑道，所述执行机构能够沿所述滑道滑动。

优选地，还包括：

导向件，沿竖直方向固定设置于地面上，所述爬架能够沿导向件朝竖直方向移动。

优选地，所述执行机构包括：

安装平台，与所述运动轨道机构连接；

执行装置，装设于所述安装平台上，用于对所述外墙面进行施工。

优选地，所述执行装置为抹灰装置、墙面打磨装置、腻子涂覆装置、腻子打磨装置、保温层涂覆装置、底漆面漆涂覆装置或墙砖铺贴装置。

本发明提供一种上述外墙面施工机器人作业系统的使用方法，包括以下步骤：