[发明专利]轻型货物运输车及使用其的立体仓库

说明书

本发明提供了轻型货物运输车及使用其的立体仓库，属于仓储设备领域，包括载体组件和设在载体组件上的升降组件、货叉伸缩组件、母车组件和子车组件，载体组件包括壳体和载物板，载物板设在载体的中部，货叉伸缩组件设在载物板的两侧，母车组件包括母车驱动件和母车轮，母车轮设在壳体两侧的四角，母车驱动件驱动母车轮旋转，升降组件驱动母车轮相对壳体上下运动，子车组件包括子车驱动件和子车轮，子车轮设在壳体不设置母车轮的两侧，子车轮的行进方向与母车轮的行进方向垂直设置，子车驱动件驱动子车轮旋转。本发明适用于运送料箱或纸箱等轻型货物，只需要配置更少的轻型货物运输车和提升机，就可以满足仓库的使用要求，成本大大降低。

技术领域

本发明属于仓储设备领域，涉及立体仓库用轻型货物运输车，以及使用轻型货立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，传统的多层穿梭车只能在一个方向行驶，不能自动更换巷道，所以对于体量很大的仓库需要每个巷道配制货物提升机和小车换层提升机，造成立体仓库采购成本很高，国内现在的四向穿梭车限于设计理念或者其他原因，无论是效率还是可靠性都较差。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供轻型货物运输车及使用其的立体仓库，适用于运送料箱或纸箱等轻型货物，轻型货物运输车可以四向行驶，能够到达仓库的任意位置，只需要配置比常规立体仓库更少的轻型货物运输车和提升机，就可以满足仓库的使用要求，采购成本大大降低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：轻型货物运输车，包括载体组件和设在所述载体组件上的升降组件、货叉伸缩组件、母车组件和子车组件，所述载体组件包括壳体和载物板，所述载物板设在所述载体的中部，所述货叉伸缩组件设在所述载物板的两侧；

所述母车组件包括母车驱动件和母车轮，所述母车轮设在所述壳体两侧的四角，所述母车驱动件驱动所述母车轮旋转，所述升降组件驱动所述母车轮相对所述壳体上下运动；

所述子车组件包括子车驱动件和子车轮，所述子车轮设在所述壳体不设置所述母车轮的两侧，所述子车轮的行进方向与所述母车轮的行进方向垂直设置，所述子车驱动件驱动所述子车轮旋转。

进一步的，所述壳体为U形，所述伸缩货叉垂直于所述载物板的上端面设置，两个所述伸缩货叉对称设置在所述载物板的两侧且高出所述载物板设置，所述货叉伸缩组件远离所述载物板的一侧设有防护罩。

进一步的，所述子车驱动件还包括子车电机和子车驱动轴，所述子车电机通过带轮和同步带结构驱动所述子车驱动轴旋转，所述子车驱动轴的数量为两个且平行设置在所述壳体内部的两侧，所述子车轮设在所述子车驱动轴的两端，所述子车电机设和子车驱动轴设在所述防护罩的下方。

进一步的，所述母车驱动件包括母车驱动电机和母车驱动轴，所述母车驱动电机通过带轮结构驱动所述母车驱动轴旋转，所述母车驱动轴的两端均通过带轮和同步带结构驱动所述母车轮旋转，所述母车驱动电机设在所述载物板的下方，所述母车驱动轴与所述子车驱动轴垂直设置。

进一步的，所述升降组件包括升降支架、升降电机和升降轴，同侧的所述母车轮固定在同一个所述升降支架上，所述升降电机通过带轮和同步带结构驱动升降轴旋转，所述升降轴的两端均通过齿轮齿条结构驱动所述升降支架相对所述壳体上下移动，所述升降支架与所述壳体之间设有导向用的线轨。