[发明专利]轻型货物运输车及使用其的立体仓库

权利要求书

1.轻型货物运输车，其特征在于：包括载体组件和设在所述载体组件上的升降组件、货叉伸缩组件、母车组件和子车组件，所述载体组件包括壳体和载物板，所述载物板设在所述载体的中部，所述货叉伸缩组件设在所述载物板的两侧；

所述母车组件包括母车驱动件和母车轮，所述母车轮设在所述壳体两侧的四角，所述母车驱动件驱动所述母车轮旋转，所述升降组件驱动所述母车轮相对所述壳体上下运动；

所述子车组件包括子车驱动件和子车轮，所述子车轮设在所述壳体不设置所述母车轮的两侧，所述子车轮的行进方向与所述母车轮的行进方向垂直设置，所述子车驱动件驱动所述子车轮旋转。

2.根据权利要求1所述的轻型货物运输车，其特征在于：所述壳体为U形，所述伸缩货叉垂直于所述载物板的上端面设置，两个所述伸缩货叉对称设置在所述载物板的两侧且高出所述载物板设置，所述货叉伸缩组件远离所述载物板的一侧设有防护罩。

3.根据权利要求2所述的轻型货物运输车，其特征在于：所述子车驱动件还包括子车电机和子车驱动轴，所述子车电机通过带轮和同步带结构驱动所述子车驱动轴旋转，所述子车驱动轴的数量为两个且平行设置在所述壳体内部的两侧，所述子车轮设在所述子车驱动轴的两端，所述子车电机设和子车驱动轴设在所述防护罩的下方。

4.根据权利要求3所述的轻型货物运输车，其特征在于：所述母车驱动件包括母车驱动电机和母车驱动轴，所述母车驱动电机通过带轮结构驱动所述母车驱动轴旋转，所述母车驱动轴的两端均通过带轮和同步带结构驱动所述母车轮旋转，所述母车驱动电机设在所述载物板的下方，所述母车驱动轴与所述子车驱动轴垂直设置。

5.根据权利要求1所述的轻型货物运输车，其特征在于：所述升降组件包括升降支架、升降电机和升降轴，同侧的所述母车轮固定在同一个所述升降支架上，所述升降电机通过带轮和同步带结构驱动升降轴旋转，所述升降轴的两端均通过齿轮齿条结构驱动所述升降支架相对所述壳体上下移动，所述升降支架与所述壳体之间设有导向用的线轨。

6.根据权利要求1所述的轻型货物运输车，其特征在于：所述货叉组件包括设在轻型货物运输车上且并排设置的固定臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述固定臂与货物穿梭车的壳体固定连接，所述第一伸缩臂相对所述固定座相对移动且移动方向与所述第一伸缩臂纵向的中心线平行设置，所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂移动且移动方向与所述第二伸缩臂纵向的中心线平行设置，所述第一伸缩臂的下端固设有驱动件，所述驱动件由驱动组件带动实现其直线运动；

所述固定臂上固定伸缩皮带的一端，所述伸缩皮带的另一端经过过渡轮导引后与所述第二伸缩臂固定连接，所述过渡轮转动连接在所述第一伸缩臂上，所述固定臂、过渡轮和第二伸缩臂形成动滑轮结构；

所述第二伸缩臂的一端设有第一拨叉，所述第一拨叉铰接在所述第二伸缩臂上且由动力源驱动相对所述第二伸缩臂旋转。

7.根据权利要求6所述的货物穿梭车用上下料装置，其特征在于：所述固定臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂纵向的中心线平行设置，所述固定臂与所述第一伸缩臂之间设有保证相对移动精度的第一线轨，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间设有保证相对移动精度的第二线轨，所述第一线轨和第二线轨均设在所述第一伸缩臂的中部位置，所述伸缩皮带与所述过渡轮配置设置为两套且设在上下两端，所述伸缩皮带为固定端可自动收紧结构的伸缩皮带，所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂一侧的下端设有导向板，所述导向板靠近所述第一拨叉和第二拨叉的一端为开口向外的喇叭形。

8.根据权利要求6所述的货物穿梭车用上下料装置，其特征在于：所述驱动件为齿条，所述驱动组件包括伸缩电机和伸缩驱动轴，所述伸缩电机通过皮带带轮结构驱动所述伸缩驱动轴旋转，所述伸缩驱动轴上设有同步带轮，所述同步带轮的外圈设有双面齿同步带，所述双面齿同步带与所述齿条配合设置；

所述同步带轮的数量为两个且对称设置在所述伸缩驱动轴的两端，每个所述同步带轮所配合的结构相同且二者平行设置。