[发明专利]重型货物运输车及使用其的立体仓库

说明书

本发明提供了重型货物运输车及使用其的立体仓库，属于仓储设备领域，包括载体组件和设在载体组件上的举升组件、母车组件和子车组件，载体组件包括壳体和上盖，举升组件与上盖接触设置且驱动上盖升降；母车组件包括母车驱动件、母车轮和升降组件，母车轮设在壳体两侧的四角，母车驱动件驱动母车轮旋转，升降组件驱动母车轮相对壳体上下运动；子车组件包括子车驱动件和子车轮，子车轮设在壳体不设置母车轮的两侧，子车轮的行进方向与母车轮的行进方向垂直设置，子车驱动件驱动子车轮旋转。本发明运用了全新的结构，负载重，效率高，可靠性提升，提高了存储空间利用率。

技术领域

本发明属于仓储设备领域，涉及立体仓库用重型货物运输车，以及使用重型货立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，传统的多层穿梭车只能在一个方向行驶，不能自动更换巷道，所以对于体量很大的仓库需要每个巷道配制货物提升机和小车换层提升机，造成立体仓库采购成本很高，国内现在的四向穿梭车限于设计理念或者其他原因，无论是效率还是可靠性都较差。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供重型货物运输车及使用其的立体仓库，运用了全新的结构，将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点，而且负载重，效率高，可靠性提升，提高了存储空间利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：重型货物运输车，包括载体组件和设在所述载体组件上的举升组件、母车组件和子车组件，所述载体组件包括壳体和上盖，所述举升组件与所述上盖接触设置且驱动所述上盖升降；

所述母车组件包括母车驱动件、母车轮和升降组件，所述母车轮设在所述壳体两侧的四角，所述母车驱动件驱动所述母车轮旋转，所述升降组件驱动所述母车轮相对所述壳体上下运动；

所述子车组件包括子车驱动件和子车轮，所述子车轮设在所述壳体不设置所述母车轮的两侧，所述子车轮的行进方向与所述母车轮的行进方向垂直设置，所述子车驱动件驱动所述子车轮旋转。

进一步的，所述举升组件包括举升电机、举升驱动轴和举升凸轮，所述举升凸轮的凸轮面与所述上盖的下端接触设置，所述举升电机通过齿轮结构驱动所述举升驱动轴旋转，所述举升驱动轴的两端均通过伞齿结构驱动举升传动轴旋转，所述举升凸轮设在所述举升传动轴的两端且二者同轴转动，所述子车驱动件包括子车驱动轴，所述举升传动轴设在所述子车驱动轴的外圈且二者通过轴承同轴转动设置，所述举升凸轮设在所述上盖下方的四角位置。

进一步的，所述子车驱动件还包括子车电机，所述子车电机通过链轮链条结构驱动所述子车驱动轴旋转，所述子车驱动轴的数量为两个且平行设置在所述壳体内部的两侧，所述子车轮设在所述子车驱动轴的两端。

进一步的，所述母车驱动件包括母车驱动电机和母车驱动轴，所述母车驱动电机通过齿轮结构驱动所述母车驱动轴旋转，所述母车驱动轴的两端均通过链轮链条结构驱动所述母车轮旋转，所述母车驱动轴设在所述壳体的中部。