[发明专利]重型货物运输车及使用其的立体仓库

权利要求书

1.重型货物运输车，其特征在于：包括载体组件和设在所述载体组件上的举升组件、母车组件和子车组件，所述载体组件包括壳体和上盖，所述举升组件与所述上盖接触设置且驱动所述上盖升降；

所述母车组件包括母车驱动件、母车轮和升降组件，所述母车轮设在所述壳体两侧的四角，所述母车驱动件驱动所述母车轮旋转，所述升降组件驱动所述母车轮相对所述壳体上下运动；

所述子车组件包括子车驱动件和子车轮，所述子车轮设在所述壳体不设置所述母车轮的两侧，所述子车轮的行进方向与所述母车轮的行进方向垂直设置，所述子车驱动件驱动所述子车轮旋转。

2.根据权利要求1所述的重型货物运输车，其特征在于：所述举升组件包括举升电机、举升驱动轴和举升凸轮，所述举升凸轮的凸轮面与所述上盖的下端接触设置，所述举升电机通过齿轮结构驱动所述举升驱动轴旋转，所述举升驱动轴的两端均通过伞齿结构驱动举升传动轴旋转，所述举升凸轮设在所述举升传动轴的两端且二者同轴转动，所述子车驱动件包括子车驱动轴，所述举升传动轴设在所述子车驱动轴的外圈且二者通过轴承同轴转动设置，所述举升凸轮设在所述上盖下方的四角位置。

3.根据权利要求2所述的重型货物运输车，其特征在于：所述子车驱动件还包括子车电机，所述子车电机通过链轮链条结构驱动所述子车驱动轴旋转，所述子车驱动轴的数量为两个且平行设置在所述壳体内部的两侧，所述子车轮设在所述子车驱动轴的两端。

4.根据权利要求1所述的重型货物运输车，其特征在于：所述母车驱动件包括母车驱动电机和母车驱动轴，所述母车驱动电机通过齿轮结构驱动所述母车驱动轴旋转，所述母车驱动轴的两端均通过链轮链条结构驱动所述母车轮旋转，所述母车驱动轴设在所述壳体的中部。

5.根据权利要求1所述的重型货物运输车，其特征在于：所述升降组件包括升降支架、升降电机、升降轴和中间轴，同侧的所述母车轮固定在同一个所述升降支架上，所述升降轴垂直设置在两个所述升降支架中间区域的两端，所述中间轴设在两个所述升降轴中间区域的一端，所述升降电机通过齿轮结构驱动所述中间轴旋转，所述中间轴的两端均通过伞齿结构驱动所述升降轴旋转，每个所述升降轴的两端均通过齿轮齿条结构驱动所述升降支架相对所述壳体上下移动。

6.根据权利要求4所述的重型货物运输车，其特征在于：所述升降支架上设有竖直设置的齿条，所述升降轴轴上设有与所述齿条配合的齿轮，所述母车轮穿过所述壳体与所述升降支架转动连接，所述壳体上与所述母车轮对应的位置设有供其上下移动的避位槽，所述升降支架的两端与所述壳体的内侧设有保证其上下移动精度的线轨结构。

7.根据权利要求1所述的重型货物运输车，其特征在于：所述壳体的下端设有充电组件，所述充电组件包括设置在穿梭车上的电池、充电静触头和充电动触头，所述电池靠近所述充电静触头的一侧设有接触器，所述充电静触头包括导电体和绝缘体，所述导电体嵌设在所述绝缘体内，所述接触器伸入到所述导电体内；

所述充电动触头设在充电桩支架上，所述充电动触头包括触头柱体，所述触头柱体通过绝缘基座与所述充电桩支架固定，所述触头柱体的与所述绝缘基座之间设有缓冲件，充电状态下，所述触头柱体与所述接触器通电设置，所述触头柱体远离所述接触器的一端通过导线与电源连通。

8.根据权利要求8所述的重型货物运输车，其特征在于：所述电池设在所述穿梭车的壳体内，所述充电静触头通过埋头孔固锁在所述壳体的下端面，所述接触器向下伸入到所述导电体内，所述接触器的下端面高于所述导线体的下端面设置，所述导电体的下端面高于所述绝缘体的下端面设置，所述绝缘体上设有导向槽，所述触头柱体上设有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽对应设置，所述绝缘基座的上端设有绝缘护套，所述绝缘护套设在所述触头柱体的外圈，所述触头柱体通过销固定在衬套上，所述触头柱体的下端设有连接其与所述销的固定螺丝，所述衬套固定在所述绝缘护套内且下端与绝缘基座固定，所述充电桩支架由钣金制作制作为一体结构，所述充电桩支架的上端面低于穿梭车的下端面设置，所述触头柱体的上端面高出所述充电桩支架的上端面设置。