[发明专利]车联网系统中导航系统及其倒车过程的导航方法、装置

说明书

车联网系统中导航系统及其倒车过程的导航方法、装置，所述导航方法包括：预先获得路侧设备的使用授权；响应于用户的操作，从具有使用授权的路侧设备中，搜寻一个或多个能够拍到车辆当前所在位置的摄像头，作为可用摄像头；接收搜寻到的所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频；基于所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频进行视频的实时播放，向用户提供倒车导航。本发明在为用户提供倒车导航的过程中，利用已有的路侧设备(例如天眼系统等)中的摄像头，从而节省了功耗以及摄像头的成本。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车联网系统中导航系统及其倒车过程的导航方法、装置。

背景技术

车辆在倒车过程中，驾驶员坐在车内，无法直接通过人眼观察到车辆周围的情况，为此，现有技术中存在多种倒车导航设备，利用一个或多个车载摄像头来捕获关于车辆周围情况的视频，并在车载终端的显示屏上播放。

但一个车载摄像头通常并不足以清楚的看到车辆周围各个方向的情况，为此，一些先进的倒车导航设备利用多个车载摄像头来拍摄车辆周围各个方向的情况，并通过计算得出关于车辆周围情况的全景视频。

如前所述，现有技术中的倒车导航设备，在工作时需要同时使用多个车载摄像头，而安装多个车载摄像头就会给车辆带来额外的硬件成本，大部分车辆上的摄像头数量不足以看清楚车辆周围各个角度的情况，存在一定的拍摄死角，同时，多个车载摄像头也会带来较大的功耗。

车联网是近年来一个非常热门的概念，正在迅猛的发展中。车联网技术借助于无线通信网络实现车与车(V2V)、车与设施(V2I)、车与人(V2P)等之间的信息交互、共享。

在车联网中，车辆上安装车载终端，车载终端一方面能够从各种已有车载设备中获得有助于车辆驾驶的信息，例如GPS位置、当前行驶速度、加速度、关于车辆周围情况的视频等，另一方面，车载终端也能够与其他车辆、路、人等进行信息交互、共享、并通过互联网从服务器(云平台)处获得相关的交通信息(例如前方路段是否拥堵)等。

车联网技术可以分为车内通信(in-vehicle communication)、车外通信、车间通信(vehicle to vehicle communication)和车与设施通信(vehicle to infrastructurecommunication)等几部分。本发明主要涉及V2I(Vehicle to Infrastructure)，即利用各种已有的路侧设备来给车辆驾驶提供有益的辅助。

“天眼”是一种数字远程监控系统，可以在电脑、智能手机、PAD等设备上远程实时观看各个摄像头捕获的视频内容，并能进一步实现异常提醒等功能。天眼系统的摄像头在商场、学校、银行、酒店、旅游景点、小区、医院等处均有安装。

发明内容

本发明解决的技术问题是：如何为车辆的倒车过程提供导航。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车联网系统中倒车过程的导航方法，车联网系统包括：服务器、路侧设备、安装在车辆上的车载终端；车载终端能够与服务器和路侧设备进行信息交互，所述车联网系统中倒车过程的导航方法包括：

预先获得路侧设备的使用授权；

响应于用户的操作，从具有使用授权的路侧设备中，搜寻一个或多个能够拍到车辆当前所在位置的摄像头，作为可用摄像头；

接收搜寻到的所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频；

基于所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频进行视频的实时播放，向用户提供倒车导航。

可选的，车联网系统还包括：手机客户端，安装在用户手机上；手机客户端能够与服务器和路侧设备进行信息交互。

可选的，所述预先获得路侧设备的使用授权包括：

服务器获得路侧设备的使用授权；