[发明专利]车联网系统中导航系统及其倒车过程的导航方法、装置

权利要求书

1.一种车联网系统中倒车过程的导航方法，其特征在于，车联网系统包括：服务器、路侧设备、安装在车辆上的车载终端；车载终端能够与服务器和路侧设备进行信息交互，所述车联网系统中倒车过程的导航方法包括：

预先获得路侧设备的使用授权；

响应于用户的操作，从具有使用授权的路侧设备中，搜寻一个或多个能够拍到车辆当前所在位置的摄像头，作为可用摄像头；

接收搜寻到的所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频；

基于所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频进行视频的实时播放，向用户提供倒车导航。

2.如权利要求1所述的车联网系统中倒车过程的导航方法，其特征在于，车联网系统还包括：手机客户端，安装在用户手机上；手机客户端能够与服务器和路侧设备进行信息交互。

3.如权利要求1或2所述的车联网系统中倒车过程的导航方法，其特征在于，所述预先获得路侧设备的使用授权包括：

服务器获得路侧设备的使用授权；

用户的车载终端账号从服务器处获得路侧设备的使用授权；

用户在车载终端和/或手机客户端上登录服务器。

4.如权利要求1所述的车联网系统中倒车过程的导航方法，其特征在于，所述路侧设备包括：市政工程监控摄像头、停车场监控摄像头、或天眼系统的摄像头。

5.如权利要求1所述的车联网系统中倒车过程的导航方法，其特征在于，响应于用户的操作，还打开车载摄像头中的一个或多个；所述可用摄像头还包括：车载摄像头中的一个或多个。

6.如权利要求1所述的车联网系统中倒车过程的导航方法，其特征在于，所述基于所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频进行视频的实时播放包括：

基于所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频进行计算，获得关于车辆周围情况的全景视频；

实时播放所述全景视频。

7.一种车联网系统中倒车过程的导航装置，其特征在于，车联网系统包括：服务器、路侧设备、安装在车辆上的车载终端；车载终端能够与服务器和路侧设备进行信息交互，所述车联网系统中倒车过程的导航装置包括：权限单元、搜寻单元、通信单元和导航单元；其中：

权限单元，适于预先获得路侧设备的使用授权；

搜寻单元，适于响应于用户的操作，从具有使用授权的路侧设备中，搜寻一个或多个能够拍到车辆当前所在位置的摄像头，作为可用摄像头；

通信单元，适于接收搜寻到的所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频；

导航单元，适于基于所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频进行视频的实时播放，向用户提供倒车导航。

8.如权利要求7所述的车联网系统中倒车过程的导航装置，其特征在于，车联网系统还包括：手机客户端，安装在用户手机上；手机客户端能够与服务器和路侧设备进行信息交互。

9.如权利要求7或8所述的车联网系统中倒车过程的导航装置，其特征在于，所述预先获得路侧设备的使用授权包括：

服务器获得路侧设备的使用授权；

用户的车载终端账号从服务器处获得路侧设备的使用授权；

用户在车载终端和/或手机客户端上登录服务器。

10.如权利要求7所述的车联网系统中倒车过程的导航装置，其特征在于，所述路侧设备包括：天眼系统的摄像头。

11.如权利要求7所述的车联网系统中倒车过程的导航装置，其特征在于，响应于用户的操作，还打开车载摄像头中的一个或多个；所述可用摄像头还包括：车载摄像头中的一个或多个。