[发明专利]低矮空间作业装置及挖掘机

权利要求书

1.一种低矮空间作业装置，其特征在于，包括：

动臂(1)；

铲斗(2)；

斗杆(3)，其第一端与所述动臂(1)铰接，第二端与所述铲斗(2)铰接；以及

第一油缸(4)，其第一端与所述动臂(1)铰接，第二端与所述斗杆(3)铰接，且所述第一油缸(4)与所述动臂(1)的铰接点位于所述动臂(1)的底部，所述第一油缸(4)与所述斗杆(3)的铰接点位于所述斗杆(3)的底部。

2.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，所述第一油缸(4)与所述斗杆(3)的铰接点位于所述斗杆(3)的第一端至第二端之间，且靠近所述斗杆(3)的第一端。

3.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，还包括工作台，所述动臂(1)的第一端连接于所述工作台，所述动臂(1)的第二端与所述斗杆(3)的第一端铰接；所述动臂(1)包括向上弯折的弯折部(101)，所述弯折部(101)位于所述动臂(1)的第一端与第二端之间，所述第一油缸(4)与所述动臂(1)的铰接点位于所述弯折部(101)的下方。

4.如权利要求3所述的低矮空间作业装置，其特征在于，还包括：第二油缸(5)，所述第二油缸(5)的第一端连接于所述工作台，所述第二油缸(5)的第二端与所述动臂(1)铰接，且铰接点位于所述弯折部(101)。

5.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，所述第一油缸(4)被配置为伸出以驱动所述斗杆(3)相对于所述动臂(1)向外摆动至第一极限位，在所述第一极限位时，第一线与第二线的夹角大于等于180°；其中，所述第一线为所述动臂(1)的第一端与第二端的连线；所述第二线为所述斗杆(3)的第一端与第二端的连线。

6.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，所述第一油缸(4)被配置为缩回以驱动所述斗杆(3)相对于所述动臂(1)向内收拢至第二极限位，在所述第二极限位时，第一线与第二线的夹角小于40°；其中，所述第一线为所述动臂(1)的第一端与第二端的连线；所述第二线为所述斗杆(3)的第一端与第二端的连线。

7.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，还包括第三油缸(6)，所述第三油缸(6)的第一端与所述斗杆(3)铰接，所述第三油缸(6)的第二端连接于所述铲斗(2)；所述第三油缸(6)与所述斗杆(3)的铰接点大体位于所述第一油缸(4)与所述斗杆(3)的铰接点的正上方。

8.如权利要求7所述的低矮空间作业装置，其特征在于，还包括第一杆(7)和第二杆(8)；其中，

所述第一杆(7)的第一端与所述第三油缸(6)的第二端铰接，所述第一杆(7)的第二端与所述斗杆(3)铰接，且铰接点靠近所述斗杆(3)的第二端；

所述第二杆(8)的第一端与所述第三油缸(6)的第二端铰接，所述第二杆(8)的第二端与所述铲斗(2)铰接。

9.如权利要求1所述的低矮空间作业装置，其特征在于，还包括第三油缸(6)和防护件(14)，所述第三油缸(6)的第一端与所述斗杆(3)铰接，所述第三油缸(6)的第二端连接于所述铲斗(2)；所述防护件(14)设于所述斗杆(3)的顶部，用于对所述第三油缸(6)进行保护。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的低矮空间作业装置。