[发明专利]一种混匀装置及混匀操作方法

说明书

本发明公开了一种混匀装置及混匀操作方法，所述装置包括基座；混匀单元，所述混匀单元包括转盘机构和转动机构，所述转动机构驱动所述转盘机构转动；驱动单元，设于所述基座上，检测单元以及控制单元，所述检测单元包括检测所述转盘机构机械振动量的振动传感器，所述振动传感器固定于所述转盘机构上，所述控制单元设于所述基座上，其分别与所述驱动单元和所述检测单元电性连接；所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果控制所述驱动单元的输出。整体装置结构简单，设计合理，有效降低了生产成本以及使用成本，通过在转盘机构下设置振动传感器，在转盘机构转动的过程中，检测单元的振动传感器能够实时的测量出转盘机构的振动量。

技术领域

本发明涉及混匀技术领域，具体涉及一种混匀装置及混匀方法。

背景技术

试剂在使用时需要将其混合均匀才能进行使用，试剂的混匀效果将直接影响最终的检测结果，因此用于对试剂进行混匀的试剂混匀装置在整个反应过程中起着至关重要的作用，混匀方式包括搅拌、振荡和超声三种方式，其中搅拌和超声混匀为接触式混匀，存在试剂污染导致测量结果的可靠性和准确性的问题，因此多采用振荡混匀的方式对试剂进行混匀，现有技术中公开的振荡混匀装置混匀效果较差且结构复杂，成本较高，因此亟待本领域技术人员解决此问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的振荡混匀装置混匀效果较差且结构复杂，成本较高的缺陷，从而提供一种混匀装置，包括：

基座；

混匀单元，所述混匀单元包括转盘机构和转动机构，所述转动机构驱动所述转盘机构转动，所述转动机构设置在所述基座上，所述转盘机构与所述转动机构连接，所述转盘机构包括若干用于插置试管的容纳腔；

驱动单元，设于所述基座上，所述驱动单元与所述转动机构连接并驱动其旋转；

检测单元以及控制单元，所述检测单元包括检测所述转盘机构机械振动量的振动传感器，所述振动传感器固定于所述转盘机构上，所述控制单元设于所述基座上，其分别与所述驱动单元和所述检测单元电性连接；所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果控制所述驱动单元的输出。

进一步地，所述驱动单元为步进电机，所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果调节所述步进电机的转速和步数。

进一步地，所述转盘机构包括底座和转盘主体，所述转盘主体与所述底座同轴设置，所述转盘主体上开设有围绕旋转中心布置的容纳腔，所述振动传感器固定在所述底座上。

进一步地，所述转动机构包括转动轴，所述转动轴与所述基座枢接，所述转动轴的一端与所述底座固定连接，所述转动轴穿过所述基座的另一端与所述驱动单元的输出端传动连接。

进一步地，所述转动机构还包括传动组件，所述转动轴的所述另一端通过所述传动组件与所述驱动单元连接。

进一步地，所述振动传感器设有至少两个，贴合在所述转盘主体的下侧面上。

进一步地，所述控制单元为MCU控制器，所述振动传感器为加速度传感器。

进一步地，还包括人工控制模块，所述人工控制模块与所述控制单元电性连接，用于输入控制指令。

一种混匀操作方法，包括以下步骤：

S1：启动电源，驱动单元驱动转盘机构旋转；

S2：振动传感器检测转盘机构的机械振动量并将其转换成为电信号输送给控制单元；

S3：控制单元根据振动传感器的电信号调整步进电机的转动速度和转动步数。

进一步地，步骤S3还包括：若检测单元检测到转动主体的振动量小于转盘主体的系统振幅时，控制器控制步进电机的转动速度和/或转动步数降低；