[发明专利]一种混匀装置及混匀操作方法

权利要求书

1.一种混匀装置，其特征在于，包括：

基座；

混匀单元，所述混匀单元包括转盘机构和转动机构，所述转动机构驱动所述转盘机构转动，所述转动机构设置在所述基座上，所述转盘机构与所述转动机构连接，所述转盘机构包括若干用于插置试管的容纳腔；

驱动单元，设于所述基座上，所述驱动单元与所述转动机构连接并驱动其旋转；

检测单元以及控制单元，所述检测单元包括检测所述转盘机构机械振动量的振动传感器，所述振动传感器固定于所述转盘机构上，所述控制单元设于所述基座上，其分别与所述驱动单元和所述检测单元电性连接；所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果控制所述驱动单元的输出。

2.根据权利要求1所述的一种混匀装置，其特征在于，所述驱动单元为步进电机，所述控制单元根据所述振动传感器的检测结果调节所述步进电机的转速和步数。

3.根据权利要求1所述的一种混匀装置，其特征在于，所述转盘机构包括底座和转盘主体，所述转盘主体与所述底座同轴设置，所述转盘主体上开设有围绕旋转中心布置的容纳腔，所述振动传感器固定在所述底座上。

4.根据权利要求2所述的一种混匀装置，其特征在于，所述转动机构包括转动轴，所述转动轴与所述基座枢接，所述转动轴的一端与所述底座固定连接，所述转动轴穿过所述基座的另一端与所述驱动单元的输出端传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种混匀装置，其特征在于，所述转动机构还包括传动组件，所述转动轴的所述另一端通过所述传动组件与所述驱动单元连接。

6.根据权利要求2所述的一种混匀装置，其特征在于，所述振动传感器设有至少两个，贴合在所述转盘主体的下侧面上。

7.根据权利要求1－6任一项所述的一种混匀装置，其特征在于，所述控制单元为MCU控制器，所述振动传感器为加速度传感器。

8.根据权利要求7所述的一种混匀装置，其特征在于，还包括人工控制模块，所述人工控制模块与所述控制单元电性连接，用于输入控制指令。

9.一种混匀操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动电源，驱动单元驱动转盘机构旋转；

S2：检测单元检测转盘机构的机械振动量并将其转换成为电信号输送给控制单元；

S3：控制单元根据振动传感器的电信号调整步进电机的转动速度和转动步数。

10.根据权利要求9所述的一种混匀操作方法，其特征在于，

步骤S3还包括：

若检测单元检测到转动主体的振动量小于转盘主体的系统振幅时，控制器调整步进电机的转动速度和/或转动步数降低；

当检测单元检测到转动主体的振动量大于转盘主体的系统振幅时，控制器控制步进电机的转动速度和/或转动步数增加。