[发明专利]一种电动挤牙膏装置

说明书

本发明公开了一种电动挤牙膏装置，包括基座，牙膏容纳槽，步进电机，传动装置，控制器，按键面板，牙膏通过夹具固定在牙膏容纳槽内，步进电机转动并通过传动装置带动夹具直线运动以实现电动挤牙膏，夹具上设置第一测距传感器和第二测距传感器，用以检测牙膏膏身正面和侧面的中线位置，控制器根据对应位置的距离信号结合用户通过按键面板设置的挤出量，可计算出挤出牙膏的距离并转换为相应电信号传输给控制器，以实现装置适用不同牙膏尺寸且在牙膏不同挤出位置时都能定量控制挤出量的效果，以使用户使用装置自动挤牙膏的同时，也可掌握每次取牙膏的多少，避免使用的不便以及不必要的浪费。

技术领域

本发明涉及一种挤牙膏装置，特别是指一种电动挤牙膏装置。

背景技术

目前，人们刷牙所使用的牙膏，在使用时通常是用手挤压牙膏膏体以获取牙膏，在使用过程中存在极大的不便，使用费力且无法将牙膏完全挤尽，也无法掌握每次取牙膏的多少，造成资源的浪费，针对此状况，市场上也出现了一些自动挤牙膏装置，包括电动挤牙膏装置，可以实现自动挤牙膏，但仍需手动控制牙膏的挤出量或不能定量的控制牙膏的挤出量，尤其针对市场上的牙膏的尺寸各不相同以及同一牙膏的不同挤出状态，无法定量控制牙膏的挤出量，造成使用的不便以及不必要的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于设计一种电动挤牙膏装置，以实现装置适用不同牙膏尺寸且在牙膏不同挤出位置时都能定量控制挤出量的效果。

基于上述目的本发明设计的一种电动挤牙膏装置，包括：

基座；

牙膏容纳槽，固定在基座上，包括：

牙膏头套环，固定在牙膏容纳槽一侧，用于固定牙膏头；

运动件，与牙膏容纳槽内壁机械连接，并可沿牙膏容纳槽内壁直线运动，运动方向和牙膏头套环的平面方向垂直；

夹具，固定连接在运动件上，可夹紧牙膏膏身并通过运动件带动夹具直线运动，以挤出剩余牙膏；

第一测距传感器，通过支架紧邻固定在夹具上，方向朝向夹具靠近牙膏头的一侧且和夹具运动的平面方向垂直，夹具夹紧牙膏运动时，第一测距传感器可同步检测到牙膏膏身正面的沿膏身长轴中线上的位置；

第二测距传感器，通过支架紧邻固定在夹具上，方向朝向夹具靠近牙膏头的一侧且和第一测距传感器朝向方向垂直，夹具夹紧牙膏运动时，第二测距传感器可同步检测到牙膏膏身侧面的沿膏身长轴中线上的位置；

步进电机，固定在基座上；

传动装置，传动装置一端和步进电机的转轴机械连接，一端和运动件机械连接，以使步进电机转动带动运动件直线运动；

控制器，固定在基座上，与所述第一测距传感器和第二测距传感器电连接，并与步进电机电连接用于输出控制信号以驱动步进电机；

按键面板，固定在基座上，按键面板设置有开关控制按键和挤出量设置按键，开关控制按键和挤出量设置按键与控制器电连接；

所述控制器根据第一测距传感器和第二测距传感器传输的距离信号可间接获得牙膏垂直于膏身长轴方向的横截面积，从而结合用户设置的挤出量，驱动步进电机，实现挤出牙膏的定量控制。

优选地，运动件包括有滑轨和滑块，滑轨固定在牙膏容纳槽内壁上，滑块卡合在滑轨上，可沿滑轨来回直线滑动。

优选地，传动装置包括有齿轮和齿条，齿轮固定在步进电机的转轴上，齿条和运动件固定连接且和齿轮啮合连接，步进电机通过转轴转动带动齿轮再带动齿条从而带动夹具做直线运动。

优选地，还包括一个电压传感器模块，电压传感器模块的测量端并联在供电侧两端，电压传感器模块的输出端与控制器电连接，用于检测装置的工作电压并当工作电压低于电压限值时向控制器传输报警信号使步进电机停止运行。