[发明专利]一种电动挤牙膏装置

权利要求书

1.一种电动挤牙膏装置，其特征在于，包括：

基座；

牙膏容纳槽，固定在所述基座上，包括：

牙膏头套环，固定在所述牙膏容纳槽一侧，用于固定牙膏头；

运动件，与所述牙膏容纳槽内壁机械连接，并可沿所述牙膏容纳槽内壁直线运动，运动方向和所述牙膏头套环的平面方向垂直；

夹具，固定连接在所述运动件上，可夹紧牙膏膏身并通过所述运动件带动所述夹具直线运动，以挤出剩余牙膏；

第一测距传感器，通过支架紧邻固定在所述夹具上，方向朝向所述夹具靠近牙膏头的一侧且和所述夹具运动的平面方向垂直，所述夹具夹紧牙膏运动时，所述第一测距传感器可检测到牙膏膏身正面的沿膏身长轴中线上的位置；

第二测距传感器，通过支架紧邻固定在所述夹具上，方向朝向所述夹具靠近牙膏头的一侧且和所述第一测距传感器朝向方向垂直，所述夹具夹紧牙膏运动时，所述第二测距传感器可检测到牙膏膏身侧面的沿膏身长轴中线上的位置；

步进电机，固定在所述基座上；

传动装置，所述传动装置一端和所述步进电机的转轴机械连接，一端和所述运动件机械连接，以使所述步进电机转动带动所述运动件直线运动；

控制器，固定在所述基座上，与所述第一测距传感器和第二测距传感连接，并与所述步进电机电连接用于输出控制信号以驱动所述步进电机；

按键面板，固定在所述基座上，所述按键面板设置有开关控制按键和挤出量设置按键，所述开关控制按键和所述控制器电连接；

所述控制器根据所述第一测距传感器和所述第二测距传感器传输的距离信号可得出牙膏垂直于膏身长轴方向的横截面积，并结合用户设置的挤出量，驱动所述步进电机，实现挤出牙膏的定量控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，所述运动件包括有滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述牙膏容纳槽内壁上，所述滑块卡合在所述滑轨上，可沿所述滑轨来回直线滑动。

3.根据权利要求1所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，所述传动装置包括有齿轮和齿条，所述齿轮固定在所述步进电机的转轴上，所述齿条和所述运动件固定连接且和所述齿轮啮合连接，所述步进电机通过转轴转动带动所述齿轮再带动所述齿条从而带动所述夹具做直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，还包括一个电压传感器模块，所述电压传感器模块的测量端并联在所述装置的供电侧两端，所述电压传感器模块的输出端与所述控制器电连接，用于检测供电侧电压并当工作电压低于电压限值时向所述控制器输出信号使所述步进电机停止运行。

5.根据权利要求1所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，还包括一个电流传感器模块，所述电流传感器模块的测量端串联在装置的回路中，所述电流传感器模块的输出端和所述控制器电连接，用于检测所述装置的工作电流并当工作电流超出电流限值时向所述控制器输出信号使所述装置停止运行。

6.根据权利要求1所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，还包括一个第一距离传感器，固定在所述牙膏头套环上并和所述控制器电连接，所述第一距离传感器发射口对应朝向于所述夹具，以此当检测与所述夹具的距离小于第一距离设定值时，向所述控制器传输报警信号使所述步进电机停止运行。

7.根据权利要求4和/或5和/或6所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，还包括一个蜂鸣器，所述蜂鸣器和所述控制器电连接，所述控制器检测到报警信号时，同时连通与所述蜂鸣器的电路以使所述蜂鸣器鸣响。

8.根据权利要求1所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，还包括一个第二距离传感器，固定在所述牙膏头套环上并和所述控制器电连接，发射口朝向所述牙膏容纳槽的外侧，以此检测当用户使用牙刷靠近牙膏口，检测距离小于第二距离设定值以触发所述第二距离传感器向所述控制器传输控制信号以使所述步进电机自动运行。

9.根据权利要求1所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，还包括一个防尘盖，铰接于所述牙膏头套环上，可展开或扣合在所述牙膏头套环上以密闭牙膏头。

10.根据权利要求1所述的一种电动挤牙膏装置，其特征在于，还包括一个USB接口，通过导线和所述控制器电连接，用于向装置供电。