[发明专利]一种无人化农机的液压阀组

说明书

本发明公开了一种无人化农机的液压阀组，包括变量泵、变量控制机构、变量控制阀、第一单向顺序阀、第一梭阀、第二单向顺序阀、第一节流阀、第二梭阀、三位四通电比例阀、液控三通阀、第二节流阀、第三节流阀、回油端口T和进油端口P，变量泵通过进油端口P与液控三通阀连接，液控三通阀的出油口分别与外部多路阀、三位四通电比例阀和回油端口T的进油口连接，液控三通阀与回油端口T之间设有第三节流阀，本无人化农机的液压阀组可以使无人农机能够按需供油供压，降低能耗，实现无人农机的优先转向、液压输出的功能，同时使得无人农机转向精准，并且可以控制转向速度，使得无人农机的稳定性更高。

技术领域

本发明涉及液压阀组技术领域，具体为一种无人化农机的液压阀组。

背景技术

传统农机装备的转向和液压输出分别采用两个定量液压泵供油，不能互相协调工作，同时两个定量泵一直输出压力和流量，会出现能量损失大、效率低、经济性差、装机功率大和功率利用不合理等问题。

在进行无人化农机性能测试时，传动农机的液压阀组在转向和液压输出不工作的时候依旧会消耗能源，造成作业成本的提高，同时转向和液压输出无法保证优先级以及两者同时进行，而且转向精度低也会影响无人化农机作业的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人化农机的液压阀组，可以使无人农机能够按需供油供压，降低能耗，实现无人农机的优先转向、液压输出的功能，转向速度无级可调，使得无人农机转向精准，一次到位，并能有效锁定转向位置，使得无人农机的作业稳定性更高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人化农机的液压阀组，包括变量泵、变量控制机构、变量控制阀、第一单向顺序阀、第一梭阀、第二单向顺序阀、第一节流阀、第二梭阀、三位四通电比例阀、液控三通阀、第二节流阀、第三节流阀、回油端口T和进油端口P，变量泵通过进油端口P与液控三通阀连接，液控三通阀的出油口分别与外部多路阀、三位四通电比例阀和回油端口T的进油口连接，液控三通阀与回油端口T之间设有第三节流阀，回油端口T连接有油箱，第一单向顺序阀通过液压管路与第二单向顺序阀连接，第一单向顺序阀和第二单向顺序阀的进油口均与第一梭阀的出油口连接，第一梭阀的出油口与第一节流阀的进油口相连，第一节流阀的出油口分别与第二梭阀、溢流阀和第三节流阀的进油口连接，第一节流阀的出油口处为转向负载反馈压力油Ls2，溢流阀与回油端口T连接，第二梭阀的另一端进油口与外部多路阀连接且在两者连接处为多路阀负载反馈压力油Ls1，第二梭阀的出油口与变量控制阀连接，三位四通电比例阀的输入端与外部电控系统的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液控三通阀与外部多路阀之间设有第二单向阀，液控三通阀与第二单向阀的连接处为连接口P2。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液控三通阀与三位四通电比例阀之间设有第一单向阀，液控三通阀与第一单向阀的连接处为连接口P1。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液控三通阀、第二节流阀和溢流阀组成优先阀系统。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一梭阀、第一节流阀和第三节流阀组成优先控制油路。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一梭阀、第一节流阀和第二梭阀组成变量泵排量控制油路。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀均与转向机构连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外部多路阀回油与油箱连接。