[发明专利]一种无人化农机的液压阀组

权利要求书

1.一种无人化农机的液压阀组，其特征在于：包括变量泵(13)、变量控制机构(14)、变量控制阀(15)、第一单向顺序阀(1)、第一梭阀(2)、第二单向顺序阀(3)、第一节流阀(4)、第二梭阀(5)、三位四通电比例阀(6)、液控三通阀(9)、第二节流阀(10)、第三节流阀(12)、回油端口T和进油端口P，变量泵(13)通过进油端口P与液控三通阀(9)连接，液控三通阀(9)的出油口分别与外部多路阀、三位四通电比例阀(6)和回油端口T的进油口连接，液控三通阀(9)与回油端口T之间设有第三节流阀(12)，回油端口T连接有油箱，第一单向顺序阀(1)通过液压管路与第二单向顺序阀(3)连接，第一单向顺序阀(1)和第二单向顺序阀(3)的进油口均与第一梭阀(2)的出油口连接，第一梭阀(2)的出油口与第一节流阀(4)的进油口相连，第一节流阀(4)的出油口分别与第二梭阀(5)、溢流阀(11)和第三节流阀(12)的进油口连接，第一节流阀(4)的出油口处为转向负载反馈压力油Ls2，溢流阀(11)与回油端口T连接，第二梭阀(5)的另一端进油口与外部多路阀连接且在两者连接处为多路阀负载反馈压力油Ls1，第二梭阀(5)的出油口与变量控制阀(15)连接，三位四通电比例阀(6)的输入端与外部电控系统的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人化农机的液压阀组，其特征在于：所述液控三通阀(9)与外部多路阀之间设有第二单向阀(8)，液控三通阀(9)与第二单向阀(8)的连接处为连接口P2。

3.根据权利要求1所述的一种无人化农机的液压阀组，其特征在于：所述液控三通阀(9)与三位四通电比例阀(6)之间设有第一单向阀(7)，液控三通阀(9)与第一单向阀(7)的连接处为连接口P1。

4.根据权利要求1所述的一种无人化农机的液压阀组，其特征在于：所述液控三通阀(9)、第二节流阀(10)和溢流阀(11)组成优先阀系统。

5.根据权利要求1所述的一种无人化农机的液压阀组，其特征在于：所述第一梭阀(2)、第一节流阀(4)和第三节流阀(12)组成优先控制油路。

6.根据权利要求1所述的一种无人化农机的液压阀组，其特征在于：所述第一梭阀(2)、第一节流阀(4)和第二梭阀(5)组成变量泵(13)排量控制油路。

7.根据权利要求1所述的一种无人化农机的液压阀组，其特征在于：所述第一单向顺序阀(1)和第二单向顺序阀(3)均与转向机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人化农机的液压阀组，其特征在于：所述外部多路阀回油与油箱连接。