[发明专利]定位机构及输送线

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

载具(2210)，用于承载和输送产品，所述载具(2210)包括载具底座(2211)和载具限位部(2212)，所述载具底座(2211)用于放置产品，所述载具限位部(2212)设置在所述载具底座(2211)上，以对位于所述载具底座(2211)上的产品进行限位；

顶升部(2220)，所述顶升部(2220)的至少一部分可升降地设置，所述载具(2210)位于所述顶升部(2220)的上方的情况下，所述顶升部(2220)与所述载具底座(2211)限位配合，以将所述载具(2210)顶起并定位到预定高度上的固定位置；

侧定位部(2230)，所述侧定位部(2230)的至少一部分可水平移动地设置，以通过所述侧定位部(2230)推动位于被顶起到预定高度的所述载具(2210)上的产品，以将所述产品定位到与所述载具限位部(2212)限位配合的预定位置；

所述侧定位部(2230)包括：第一侧定位结构(2231)，可水平移动地设置，所述第一侧定位结构(2231)用于推动位于所述载具(2210)上的产品沿第一水平方向移动，以限定所述产品在第一水平方向的位置；第二侧定位结构(2232)，设置在所述第一侧定位结构(2231)上，所述第二侧定位结构(2232)的长度方向相对于所述第一侧定位结构(2231)的长度方向倾斜设置；所述第二侧定位结构(2232)可随所述第一侧定位结构(2231)移动，以通过所述第二侧定位结构(2232)推动所述产品沿第二水平方向移动，以限定所述产品在第二水平方向的位置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，

所述第一侧定位结构(2231)包括第一侧定位推板(22311)和多个第一侧定位滚轮(22312)，多个所述第一侧定位滚轮(22312)沿所述第一侧定位推板(22311)的长度方向间隔设置在所述第一侧定位推板(22311)上；

所述第二侧定位结构(2232)包括第二侧定位推板(22321)和多个第二侧定位滚轮(22322)，所述第二侧定位推板(22321)设置在所述第一侧定位推板(22311)上，所述第二侧定位推板(22321)的长度方向相对于所述第一侧定位推板(22311)的长度方向倾斜设置，多个所述第二侧定位滚轮(22322)沿所述第二侧定位推板(22321)的长度方向间隔设置在所述第二侧定位推板(22321)上。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述侧定位部(2230)还包括：

侧定位驱动部(2233)，与所述第一侧定位结构(2231)驱动连接，以驱动所述第一侧定位结构(2231)往返移动；

侧定位导向部(2234)，与所述第一侧定位结构(2231)配合，以对所述第一侧定位结构(2231)进行导向。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述侧定位导向部(2234)包括：

侧定位导向杆(22341)，与所述第一侧定位结构(2231)连接，所述侧定位导向杆(22341)沿所述第一侧定位结构(2231)的延伸方向设置；

侧定位导向座(22342)，固定设置，所述侧定位导向座(22342)具有侧定位导向槽，所述侧定位导向杆(22341)可滑动地设置在所述侧定位导向槽中。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述侧定位导向座(22342)包括第一导向块、第二导向块和导向限位件，所述第一导向块和所述第二导向块连接，所述第一导向块和所述第二导向块之间的区域形成所述侧定位导向槽，所述导向限位件设置在所述侧定位导向槽的内壁上，所述侧定位导向杆(22341)的表面具有限位凹槽，所述导向限位件与所述限位凹槽限位配合。