[发明专利]定位机构及输送线

说明书

本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。

技术领域

本发明涉及产品定位技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及输送线。

背景技术

在显示屏或其他产品生产中，为了实现流水线式生产，需要使用输送装置来输送产品，并且需要将产品定位到确定的位置以装配或加工产品。

现有技术中通常是使用输送装置直接输送产品并通过定位机构与产品配合，从而对产品进行定位，这样在输送过程中容易发生碰撞而损坏产品；或者在将产品放置在载具的特定位上，通过载具带动产品移动，并通过定位机构与载具配合，从而对产品进行定位。为了保证载具对产品的限位作用，产品与载具的限位结构无间隙或间隙过小，这在取放产品时容易发生碰撞而损坏产品。

因此，现有的产品在输送和取放过程中存在易损坏的问题，尤其对于强度小的电器产品，问题更加明显。

发明内容

本发明提供了一种定位机构及输送线，以解决现有技术中在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种定位机构，包括：载具，用于承载和输送产品，载具包括载具底座和载具限位部，载具底座用于放置产品，载具限位部设置在载具底座上，以对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部，顶升部的至少一部分可升降地设置，载具位于顶升部的上方的情况下，顶升部与载具底座限位配合，以将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部，侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以通过侧定位部推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，以将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。

进一步地，侧定位部包括：第一侧定位结构，可水平移动地设置，第一侧定位结构用于推动位于载具上的产品沿第一水平方向移动，以限定产品在第一水平方向的位置；第二侧定位结构，设置在第一侧定位结构上，第二侧定位结构的长度方向相对于第一侧定位结构的长度方向倾斜设置；第二侧定位结构可随第一侧定位结构移动，以通过第二侧定位结构推动产品沿第二水平方向移动，以限定产品在第二水平方向的位置，第二水平方向与第一水平方向垂直。

进一步地，第一侧定位结构包括第一侧定位推板和多个第一侧定位滚轮，多个第一侧定位滚轮沿第一侧定位推板的长度方向间隔设置在第一侧定位推板上；第二侧定位结构包括第二侧定位推板和多个第二侧定位滚轮，第二侧定位推板设置在第一侧定位推板上，第二侧定位推板的长度方向相对于第一侧定位推板的长度方向倾斜设置，多个第二侧定位滚轮沿第二侧定位推板的长度方向间隔设置在第二侧定位推板上。

进一步地，侧定位部还包括：侧定位驱动部，与第一侧定位结构驱动连接，以驱动第一侧定位结构往返移动；侧定位导向部，与第一侧定位结构配合，以对第一侧定位结构进行导向。

进一步地，侧定位导向部包括：侧定位导向杆，与第一侧定位结构连接，侧定位导向杆沿第一侧定位结构的延伸方向设置；侧定位导向座，固定设置，侧定位导向座具有侧定位导向槽，侧定位导向杆可滑动地设置在侧定位导向槽中。

进一步地，侧定位导向座包括第一导向块、第二导向块和导向限位件，第一导向块和第二导向块连接，第一导向块和第二导向块之间的区域形成侧定位导向槽，导向限位件设置在侧定位导向槽的内壁上，侧定位导向杆的表面具有限位凹槽，导向限位件与限位凹槽限位配合。