[发明专利]场景重建系统及方法

说明书

本申请提供一种场景重建系统及方法。该系统包括：数据采集模块、重采集控制模块和三维重建模块，所述数据采集模块、重采集控制和三维重建模块之间依次通过无线网络连接；所述数据采集模块，用于采集真实场景数据并将所述真实场景数据发送至所述重采集控制模块；所述重采集控制模块，用于根据所述数据采集模块发送的真实场景数据确定重采集区域；在所述重采集区域非空的情况下生成重采集指令，所述重采集指令用于指示所述数据采集模块重新采集和发送真实场景数据；在所述重采集区域为空的情况下，将所述真实场景数据发送至所述三维重建模块；所述三维重建模块，用于根据所述重采集控制模块发送的真实场景数据重建得到虚拟场景。

技术领域

本申请涉及虚拟现实，例如涉及一种场景重建系统及方法。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟场景的计算机仿真技术，通过对真实场景进行场景重建得到三维的虚拟场景，使用户沉浸到虚拟环境中，获得身临其境的体验，VR技术越来越广泛地应用在生活和娱乐中，虚拟场景画面渲染越来越丰富，与此同时，对虚拟场景的真实度的要求也越来越高。相关应用中，VR技术通常是基于是已构建好的虚拟计算机仿真场景，无法进行实时端到端的更新，在场景画面质量差的情况下，也无法得到及时的修正，场景重建的精确性无法得到保证，用户无法从虚拟场景中充分体验到真实场景。

发明内容

本申请提供一种场景重建系统及方法，以提高场景重建的精确性。

本申请实施例提供一种场景重建系统，包括：

数据采集模块、重采集控制模块和三维重建模块，所述数据采集模块、重采集控制和三维重建模块之间依次通过无线网络连接；

所述数据采集模块，用于采集真实场景数据并将所述真实场景数据发送至所述重采集控制模块；

所述重采集控制模块，用于根据所述数据采集模块发送的真实场景数据确定重采集区域；在所述重采集区域非空的情况下生成重采集指令，所述重采集指令用于指示所述数据采集模块重新采集和发送真实场景数据；在所述重采集区域为空的情况下，将所述真实场景数据发送至所述三维重建模块；

所述三维重建模块，用于根据所述重采集控制模块发送的真实场景数据重建得到虚拟场景。

本申请实施例还提供了一种场景重建方法，包括：

采集真实场景数据；

根据采集到的真实场景数据确定重采集区域；

在所述重采集区域非空的情况下生成重采集指令，所述重采集指令用于指示针对所述重采集区域重新采集真实场景数据；

在所述重采集区域为空的情况下，根据所述真实场景数据重建得到虚拟场景。

附图说明

图1为一实施例提供的一种场景重建系统的结构示意图；

图2为一实施例提供的另一种场景重建系统的结构示意图；

图3为一实施例提供的一种场景重建方法的流程图；

图4为一实施例提供的另一种场景重建方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。