[发明专利]场景重建系统及方法

权利要求书

1.一种场景重建系统，其特征在于，包括：数据采集模块、重采集控制模块和三维重建模块，所述数据采集模块、重采集控制和三维重建模块之间依次通过无线网络连接；

所述数据采集模块，用于采集真实场景数据并将所述真实场景数据发送至所述重采集控制模块；

所述重采集控制模块，用于根据所述数据采集模块发送的真实场景数据确定重采集区域；在所述重采集区域非空的情况下生成重采集指令，所述重采集指令用于指示所述数据采集模块重新采集和发送真实场景数据；在所述重采集区域为空的情况下，将所述真实场景数据发送至所述三维重建模块；

所述三维重建模块，用于根据所述重采集控制模块发送的真实场景数据重建得到虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述重采集控制模块，包括：

校对子模块，用于校对所述数据采集模块采集到的真实场景数据，并根据校对结果确定重采集区域，所述重采集区域包括场景缺失或数据质量低于预设标准的区域；

指令生成子模块，用于在所述重采集区域非空的情况下生成针对所述重采集区域的重采集指令；

发送子模块，用于在所述重采集区域为空的情况下，将所述真实场景数据发送至所述三维重建模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括：

图像采集子模块，用于采集真实场景的图像数据；

声音采集子模块，用于采集真实场景的声音数据；

温湿度采集子模块；用于采集真实场景的温湿度数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块，还包括：

图像重采集子模块，用于根据所述重采集指令切换高于当前清晰度的图像传感器重新获取所述重采集区域的图像数据，或者调整拍摄所述重采集区域的焦距或角度，重新采集所述重采集区域的图像数据；

同步重采集子模块，用于在重新采集图像数据的过程中同步采集温湿度数据和声音数据。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述三维重建模块，包括：

图像重建子模块，用于根据所述重采集控制模块发送的真实场景数据中的图像数据重建虚拟场景的三维图像；

同步重建子模块，用于根据所述真实场景数据的时间戳，将所述真实场景数据中的声音数据和温湿度数据同步至所述三维图像。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：展示模块，所述展示模块与所述三维重建模块通过无线网络连接；

所述展示模块，包括：

显示子模块，用于显示所述虚拟场景的三维图像；

声音子模块，用于根据所述三维图像同步播放声音数据；

感观子模块，用于根据所述三维图像同步模拟真实场景的温度和湿度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

数据清洗模块，用于预处理所述真实图像数据，并将预处理后的真实图像数据发送至所述重采集控制模块。

8.一种场景重建方法，其特征在于，包括：

采集真实场景数据；

根据采集到的真实场景数据确定重采集区域；

在所述重采集区域非空的情况下生成重采集指令，所述重采集指令用于指示针对所述重采集区域重新采集真实场景数据；

在所述重采集区域为空的情况下，根据所述真实场景数据重建得到虚拟场景。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的真实场景数据确定重采集区域，包括：

校对采集到的真实场景数据并根据校对结果确定重采集区域，所述重采集区域包括场景缺失或数据质量低于预设标准的区域。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述真实场景数据，包括：真实场景的图像数据、声音数据和温湿度数据。