[发明专利]列车及其自动停车的控制方法和装置

说明书

本发明提出一种列车及其自动停车的控制方法和装置，所述方法包括：获取轨道上预设标识的图像；对图像进行识别，以获取图像的类型；以及根据图像的类型进行停车控制。本发明的控制方法，能够通过在轨道上设置预设标识，并根据预设标识图像的类型确定列车所处的位置，以控制车辆均匀分段减速，实现高精度的车辆精准停车，提高了乘客的舒适性，并且，预设标识的布局简单，无需数量较多的设置轨旁设备，成本大大降低，也便于后期维护。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车自动停车的控制方法、一种列车自动停车的控制装置和一种具有该控制装置的列车。

背景技术

目前列车进站停车的方式是基于列车与轨旁设备(例如，应答器、信号灯等设备)之间的通信，来实现信息的获取和移动授权，从而实现列车进站停车，例如，当轨道旁设置的应答器感应到列车即将停车时，通过与列车之间的通信，将停车信息发送给列车，列车根据停车信息控制车辆停车。但是，上述方式需要的轨旁设备(例如，应答器、信号灯等设备)安装结构复杂，单价高，增加了前期的投放成本和后期的维修成本。。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车自动停车的控制方法，通过在轨道上设置预设标识，并根据预设标识图像的类型确定列车所处的位置，以控制车辆均匀分段减速，实现高精度的车辆精准停车，提高了乘客的舒适性，并且，预设标识的布局简单，无需数量较多的设置轨旁设备，成本大大降低，也便于后期维护。

本发明的第二个目的在于提出一种列车自动停车的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种列车。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车自动停车的控制方法，包括：获取轨道上预设标识的图像；对所述图像进行识别，以获取所述图像的类型；以及根据所述图像的类型进行停车控制。

根据本发明实施例的列车自动停车的控制方法，获取轨道上预设标识的图像，并对图像进行识别，以获取图像的类型，根据图像的类型进行停车控制。由此，该方法能够通过在轨道上设置预设标识，并根据预设标识图像的类型确定列车所处的位置，以控制车辆均匀分段减速，实现高精度的车辆精准停车，提高了乘客的舒适性，并且，预设标识的布局简单，无需数量较多的设置轨旁设备，成本大大降低，也便于后期维护

另外，根据本发明上述实施例提出的列车自动停车的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述图像的类型包括：减速区图像、进站区图像和停车区图像。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述图像的类型进行停车控制，包括：如果所述图像的类型为减速区图像，则控制所述列车减速至第一预设速度；如果所述图像的类型进站区标识，则控制所述列车减速至第二预设速度，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；如果所述图像的类型为停车区图像，则控制所述列车减速停车。

根据本发明的一个实施例，所述列车设置第一摄像头，所述第一摄像头用于拍摄所述预设标识的图像，所述第一摄像头设置在所述列车头部，

根据本发明的一个实施例，所述列车还设置第二摄像头，所述第二摄像头用于拍摄所述预设标识的图像，所述第二摄像头设置在所述列车尾部。

根据本发明的一个实施例，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头互为备份。

根据本发明的一个实施例，所述预设标识设置在所述轨道上，且与所述轨道呈第一预设角度设置。

根据本发明的一个实施例，所述预设标识具有发光功能。