[发明专利]列车及其自动停车的控制方法和装置

权利要求书

1.一种列车自动停车的控制方法，其特征在于，包括：

获取轨道上预设标识的图像；

对所述图像进行识别，以获取所述图像的类型；以及

根据所述图像的类型进行停车控制。

2.如权利要求1所述的列车自动停车的控制方法，其特征在于，所述图像的类型包括：减速区图像、进站区图像和停车区图像。

3.如权利要求2所述的列车自动停车的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像的类型进行停车控制，包括：

如果所述图像的类型为减速区图像，则控制所述列车减速至第一预设速度；

如果所述图像的类型为进站区图像，则控制所述列车减速至第二预设速度，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；

如果所述图像的类型为停车区图像，则控制所述列车减速停车。

4.如权利要求1所述的列车自动停车的控制方法，其特征在于，所述列车设置第一摄像头，所述第一摄像头用于拍摄所述预设标识的图像，所述第一摄像头设置在所述列车头部。

5.如权利要求4所述的列车自动停车的控制方法，其特征在于，所述列车还设置第二摄像头，所述第二摄像头用于拍摄所述预设标识的图像，所述第二摄像头设置在所述列车尾部。

6.如权利要求4所述的列车自动停车的控制方法，其特征在于，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头互为备份。

7.如权利要求6的列车自动停车的控制方法，其特征在于，所述预设标识设置在所述轨道上，且与所述轨道呈第一预设角度设置。

8.如权利要求7所述的列车自动停车的控制方法，其特征在于，所述预设标识具有发光功能。

9.如权利要求3所述的列车自动停车的控制方法，其特征在于，所述预设标识的图像包括：二维码、文字、图案中一种或多种。

10.如权利要求2所述的列车自动停车的控制方法，其特征在于，还包括：

当识别所述图像的类型为进站区图像时，播放进站提示音；

当识别述图像的类型为停车区图像时，播放下车提示音。

11.一种列车自动停车的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取轨道上预设标识的图像；

识别模块，用于对所述图像进行识别，以获取所述图像的类型；

控制模块，用于根据所述图像的类型进行停车控制。

12.一种列车，其特征在于，包括根据权利要求11所述的列车自动停车的控制装置。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的列车自动停车的控制方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-10中任一所述的列车自动停车的控制方法。