[发明专利]显示屏生产线有效
申请号: | 201910818889.7 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110497198B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 何健樟;胡为纬;余建辉;张鹏飞;晏雷红;董浩;梁炎光;朱元丰;周志勇;刘东阳;黄伟;王小勇;杨永红;李文彬;刘亚纯;康嘉心 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 白雪 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示屏 生产线 | ||
本发明提供了一种显示屏生产线,包括装配线和检测线,装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏,检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测,装配线包括装配设备,装配设备包括装配机器人,装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置,吸附装置用于吸附灯板,装配机械臂可带动吸附装置移动,以将吸附装置上的灯板装配到箱体上;检测线包括校正设备,校正设备包括输送机器人和暗箱装置,输送机器人用于输送箱体,暗箱装置包括暗箱结构和供料机构,供料机构的至少一部分可移动地设置,以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案,可实现显示屏的自动化生产。
技术领域
本发明涉及显示屏生产设备技术领域,具体而言,涉及一种显示屏生产线。
背景技术
在显示屏生产中,需要有显示屏的装配和校正检测等多个工序,现有技术中各工序基本独立操作,不能实现连续自动化生产,造成人员用量大,生产效率低等问题。
发明内容
本发明提供了一种显示屏生产线,以实现显示屏的自动化生产。
为了实现上述目的,本发明提供了一种显示屏生产线,包括装配线和检测线,装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏,检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测,其中,装配线包括装配设备,装配设备包括装配机器人,装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置,吸附装置用于吸附灯板,以通过装配机械臂带动吸附装置移动,将位于吸附装置上的灯板装配到箱体上;检测线包括校正设备,校正设备包括输送机器人和暗箱装置,输送机器人用于输送箱体,暗箱装置包括暗箱结构和供料机构,供料机构的至少一部分可移动地设置,以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。
进一步地,装配线还包括上料及贴附设备,上料及贴附设备包括移料机器人和贴附装置,其中,移料机器人包括移料机械臂和设置在移料机械臂上的夹具,夹具用于夹持箱体,移料机械臂用于带动夹具移动,以将箱体移动到不同的位置;贴附装置包括贴附主机和设置在贴附主机上的产品定位装置,产品定位装置用于接收移料机器人供应的箱体,产品定位装置的至少一部分可移动地设置,以对接收的箱体进行定位,贴附主机用于对位于产品定位装置上的箱体贴附物料,装配设备用于在贴附物料之后的箱体上装配灯板。
进一步地,检测线还包括检测设备,检测设备包括:检测机器人,检测机器人包括检测机械臂和设置在检测机械臂上的夹持装置,夹持装置用于夹持显示屏,检测机械臂用于带动夹持装置移动,以通过夹持装置夹持和输送显示屏;检测装置,检测装置包括放置台、电连接部和检测部,其中,放置台用于承载检测机器人输送的显示屏,电连接部的至少一部分可移动地设置,以与位于放置台上的显示屏电连接,检测部用于对位于放置台上的显示屏进行色彩检测,校正设备用于对经过检测设备检测合格后的显示屏进行校正检测。
进一步地,装配线具有多个装配工位,检测线具有多个检测工位,显示屏生产线还包括:输送线,输送线包括输送装置和多个定位机构,装配线和检测线沿输送装置的长度方向布置,其中,输送装置可将箱体输送到装配线的不同装配工位,以分别在不同的装配工位对箱体进行装配;且输送装置可将由装配线组装出的显示屏输送到检测线的不同检测工位,以分别在不同的检测工位对显示屏进行检测;多个定位机构间隔设置在输送装置上,以分别将位于输送装置上的箱体定位到输送装置上的预定位置。
进一步地,夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构,第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持箱体;上料及贴附设备还包括:供料装置,供料装置包括可移动地设置的供料车,供料车用于承载并移动箱体,以对移料机器人供应箱体;旋转装置,旋转装置包括旋转机架和可转动地设置在旋转机架上的旋转台,旋转台用于接收移料机器人供应的贴附物料后的箱体,以将位于旋转台上的箱体转动预定角度。
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