[发明专利]显示屏生产线

权利要求书

1.一种显示屏生产线，其特征在于，包括装配线和检测线，所述装配线用于将多个工件装配在箱体上以将所述箱体和多个所述工件组装成显示屏，所述检测线用于对由所述装配线组装出的显示屏进行检测，其中，

所述装配线包括装配设备，所述装配设备包括装配机器人，所述装配机器人包括装配机械臂(4170)和设置在所述装配机械臂(4170)上的吸附装置，所述吸附装置用于吸附灯板，以通过所述装配机械臂(4170)带动所述吸附装置移动，将位于所述吸附装置上的灯板装配到所述箱体上；

所述检测线包括校正设备，所述校正设备包括输送机器人(8300)和暗箱装置(8200)，所述输送机器人(8300)用于输送箱体，所述暗箱装置(8200)包括暗箱结构(8210)和供料机构(8220)，所述供料机构(8220)的至少一部分可移动地设置，以接收所述输送机器人(8300)供应的箱体并将所述箱体输送到所述暗箱结构(8210)内进行校正检测；

所述吸附装置包括吸附安装座(4110)、吸附盘(4120)和吸附限位部(4130)，所述吸附安装座(4110)与所述装配机械臂(4170)连接，所述吸附盘(4120)和所述吸附限位部(4130)设置在所述吸附安装座(4110)上；所述吸附盘(4120)的远离所述吸附安装座(4110)的一端为吸附端，所述吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的所述吸附盘(4120)在靠近工件预定距离范围的情况下，工件的两侧在低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被所述吸附盘(4120)吸起；所述吸附限位部(4130)具有吸附限位面，所述吸附限位面与所述吸附端的端面间隔设置，且所述吸附限位面位于所述吸附端的端面的背离所述吸附安装座(4110)的一侧，所述吸附限位面用于与被吸起的工件抵接，以使工件与所述吸附端保持预定距离。

2.根据权利要求1所述的显示屏生产线，其特征在于，所述装配线还包括上料及贴附设备，所述上料及贴附设备包括移料机器人和贴附装置，其中，

所述移料机器人包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200)，所述夹具(1200)用于夹持所述箱体，所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动，以将所述箱体移动到不同的位置；

所述贴附装置包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400)，所述产品定位装置(1400)用于接收所述移料机器人供应的箱体，所述产品定位装置(1400)的至少一部分可移动地设置，以对接收的所述箱体进行定位，所述贴附主机(1470)用于对位于所述产品定位装置(1400)上的箱体贴附物料，所述装配设备用于在贴附物料之后的所述箱体上装配灯板。

3.根据权利要求1所述的显示屏生产线，其特征在于，所述检测线还包括检测设备，所述检测设备包括：

检测机器人，所述检测机器人包括检测机械臂(7150)和设置在所述检测机械臂(7150)上的夹持装置(7100)，所述夹持装置(7100)用于夹持所述显示屏，所述检测机械臂(7150)用于带动所述夹持装置(7100)移动，以通过所述夹持装置(7100)夹持和输送所述显示屏；

检测装置(7200)，所述检测装置(7200)包括放置台(7210)、电连接部(7220)和检测部(7230)，其中，所述放置台(7210)用于承载所述检测机器人输送的显示屏，所述电连接部(7220)的至少一部分可移动地设置，以与位于所述放置台(7210)上的显示屏电连接，所述检测部(7230)用于对位于所述放置台(7210)上的显示屏进行色彩检测，所述校正设备用于对经过所述检测设备检测合格后的显示屏进行校正检测。