[发明专利]一种用于机器人交接基板玻璃的机构

说明书

本发明公开了一种用于机器人交接基板玻璃的机构，包括固定在掰板机器人与上板机器人交接位置的门型架，门型架上端中间位置安装有称重系统，称重系统的下端安装有两个通过气缸控制开闭夹爪，称重系统的上端位置安装有数据输出系统，数据输出系统通过数据线分别连接控制台和上板机器人信号接收系统。本发明机构可以节约掰板机器人与上板机器人交接的时间，提高掰板机器人节拍，从而提高整个BOD运行的节拍，满足0.4mm及以下基板玻璃的生产要求；通过夹爪固定玻璃，准确的称量数据，并且可以及时反馈玻璃板重量变化，方便控制室调节成型品质；通过信号输出系统和控制台，能够反馈玻璃引出量，及时调整热端工艺。

技术领域

本发明属于基板玻璃生产领域，具体涉及一种用于机器人交接基板玻璃的机构。

背景技术

目前在商业上应用的玻璃基板，主要厚度为0.7mm，且即将迈入更薄(0.4mm及以下)厚度之制程，因此生产更薄、品质更好的玻璃基板具有十分广阔的发展前景。在溢流法玻璃基板成型生产中，玻璃厚度变薄后流板速度增加，相应的横切节拍也随之增加，而这时掰板机器人运行节拍成整个BOD运行节拍的制约因素。现BOD产线中掰板机器人掰板后运行至与上板机器人的交接位置，随后等待上板机器人也运行至交接位置后，上板机器人进行抽真空抓板，抓板信号完成后掰板机器人再进行释放真空，然后返回至掰板位置。该掰板机器人与上板机器人交接方式耗时较长影响掰板机器人以及整体BOD的节拍。

同时BOD节拍加快后，玻璃板在传送带上的流速也增加，导致玻璃晃动严重，影响称重的准确性，难以判断玻璃的引出量，从而影响对整个热端工艺调节的及时性。

发明内容

本发明的在于提供一种用于机器人交接基板玻璃的机构，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于机器人交接基板玻璃的机构，包括门型架，门型架上安装有称重系统，称重系统的下端安装有夹爪。

进一步的，门型架固定在掰板机器人与上板机器人的交接位置。

进一步的，称重系统的下端安装有两个夹爪，夹爪为通过气缸控制开闭的气动平型夹指。

进一步的，称重系统为IND570称重终端。

进一步的，称重系统安装在门型架的上端中间位置。

进一步的，称重系统的上端位置安装有数据输出系统，所述数据输出系统为MIS系统。

进一步的，还包括控制台，数据输出系统通过数据线连接控制台，控制台装有BOD检测系统。

进一步的，还包括上板机器人信号接收系统，数据输出系统连接上板机器人信号接收系统。

进一步的，数据输出系统通过数据线连接控制台。

进一步的，数据输出系统通过数据线连接上板机器人信号接收系统。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明机构可以节约了掰板机器人与上板机器人交接的时间，提高掰板机器人节拍，从而提高整个BOD运行的节拍，满足0.4mm及以下基板玻璃的生产要求；

2、本发明机构通过夹爪固定玻璃，准确的称量数据，并且可以及时反馈玻璃板重量变化，方便控制室调节成型品质；

3、本发明机构通过信号输出系统和控制台，能够反馈玻璃引出量，及时调整热端工艺。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：