[发明专利]一种用于机器人交接基板玻璃的机构在审
| 申请号： | 201910818855.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110482225A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 延洪剑;任泳静;张志军 | 申请（专利权）人： | 彩虹显示器件股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/00;C03B33/02 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王艾华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市秦都*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 称重系统 上板 数据输出系统 控制台 基板玻璃 门型架 夹爪 节拍 玻璃板 交接 信号接收系统 信号输出系统 称量数据 成型品质 固定玻璃 交接位置 气缸控制 上端位置 生产要求 重量变化 反馈 上端 控制室 数据线 开闭 热端 下端 玻璃 节约 | ||
1.一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，包括门型架(1)，门型架(1)上安装有称重系统(2)，称重系统(2)的下端安装有夹爪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，门型架(1)固定在掰板机器人与上板机器人的交接位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，称重系统(2)的下端安装有两个夹爪(3)，夹爪(3)为通过气缸控制开闭的气动平型夹指。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，称重系统(2)为IND570称重终端。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，称重系统(2)安装在门型架(1)的上端中间位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，称重系统(2)的上端位置安装有数据输出系统(4)，所述数据输出系统(4)为MIS系统。
7.根据权利要求6所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，还包括控制台(5)，数据输出系统(4)通过数据线连接控制台(5)，控制台(5)装有BOD检测系统。
8.根据权利要求6所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，还包括上板机器人信号接收系统(6)，数据输出系统(4)连接上板机器人信号接收系统(6)。
9.根据权利要求7所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，数据输出系统(4)通过数据线(7)连接控制台(5)。
10.根据权利要求8所述的一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，数据输出系统(4)通过数据线(7)连接上板机器人信号接收系统(6)。
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