[发明专利]无人售货装置及自动售货机有效
申请号: | 201910818798.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN112447005B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 樊宇;朱飞;黄泽琪;邱鹏 | 申请(专利权)人: | 北京京东振世信息技术有限公司 |
主分类号: | G07F9/02 | 分类号: | G07F9/02;G07F11/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 孙宝海;袁礼君 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 售货 装置 自动 | ||
本公开提供一种无人售货装置和自动售货机。无人售货装置包括储物空间、安装于储物空间上部的导轨、安装于导轨上的移动装置、连接移动装置的伸缩隔离装置和控制装置。其中储物空间包括取货门和多个储物位,每两个储物位之间设置有固定隔离装置,固定隔离装置内置电磁铁;伸缩隔离装置的第二端连接由磁性材料制成的配重块;控制装置电连接于电磁铁、移动装置和取货门,用于响应取货信号开启取货门,根据取货信号中的取货数量确定货物阻挡位置,控制移动装置移动到货物阻挡位置后增加伸缩隔离装置的伸出长度,同时控制货物阻挡位置对应的固定隔离装置的电磁铁通电,以使配重块吸附于固定隔离装置。本公开实施例可以在货物不被磕碰的状态下实现零售。
技术领域
本公开涉及机电控制技术领域,具体而言,涉及一种能够在零售情况下不损害货物的无人售货装置及应用该无人售货装置的自动售货机。
背景技术
现有的自动售货机主要分两大类,一种是开放式的无人货架,一种是封闭式的自动售货机。在无人货架中,商品处于开放状态,用户通过扫描商品条码的自助方式购买,易发生操作错误且商品容易丢失。封闭式自动售货机分为两小类,一类是通过物流总线通道的方式把商品流转到用户手中,另一类是通过整箱开启的方式,让用户获取货物(类似自提柜)。通过物流总线通道运送货物会使货物在转移过程中发生垂直旋转和磕碰,对于易产生汽体的商品(如可乐等碳酸饮料)或易碎商品(玻璃瓶装饮料)很不友好,另外也受到物流总线通道的口径限制不能售卖过大的货物;而通过整箱开启的方式售卖货物不适合单品单件的散卖。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供一种无人售货装置及应用该无人售货装置的自动售货机,用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的零售货物在自动售货机中常常翻滚磕碰的问题。
根据本公开的一个方面,提供一种无人售货装置,包括:储物空间,包括取货门和沿第一方向设置的多个储物位,每两个所述储物位之间设置有固定隔离装置,所述固定隔离装置内置电磁铁,所述第一方向垂直于所述取货门;导轨,延所述第一方向安装于所述储物空间的上部;移动装置,安装于所述导轨上且电连接于控制装置,受所述控制装置控制沿所述导轨滑动、改变伸缩隔离装置的伸出长度;伸缩隔离装置,第一端连接于所述移动装置,第二端连接由磁性材料制成的配重块;控制装置,电连接于所述电磁铁、所述移动装置和所述取货门,用于响应取货信号开启所述取货门,根据所述取货信号中的取货数量确定货物阻挡位置,控制所述移动装置移动到所述货物阻挡位置后增加所述伸缩隔离装置的伸出长度,同时控制所述货物阻挡位置对应的固定隔离装置的电磁铁通电,以使所述配重块吸附于所述固定隔离装置;其中,所述货物阻挡位置为目标货物与剩余货物之间的固定隔离装置的位置。
在本公开的一种示例性实施例中,所述配重块内设置有电磁感应传感器,所述伸缩隔离装置内设置有导线,所述导线电连接于所述控制装置和所述电磁感应传感器,所述电磁感应传感器用于在所述配重块吸附于所述固定隔离装置时通过所述导线对所述控制装置持续传递电流。
在本公开的一种示例性实施例中,还包括报警装置,所述控制装置设置为在检测到所述电磁感应传感器的传递电流为零且所述电磁铁为通电状态时,启动所述报警装置。
在本公开的一种示例性实施例中,还包括:储物位检测设备,用于检测所述多个储物位中空储物位的位置和数量。
在本公开的一种示例性实施例中,所述储物位检测设备包括位于所述多个所述储物位底部的多个重力传感器,所述重力传感器用于在所述储物位底部的重力小于预设值时发送储位空闲信号。
在本公开的一种示例性实施例中,所述储物位检测设备包括位于多个所述固定隔离装置上的多组光线传感器与光源,所述光线传感器用于在检测到所述光源发出的光时发送储位空闲信号。
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