[发明专利]无人售货装置及自动售货机

权利要求书

1.一种无人售货装置，其特征在于，包括：

储物空间，包括取货门和沿第一方向设置的多个储物位，每两个所述储物位之间设置有固定隔离装置，所述固定隔离装置内置电磁铁，所述第一方向垂直于所述取货门；

导轨，延所述第一方向安装于所述储物空间的上部；

移动装置，安装于所述导轨上且电连接于控制装置，受所述控制装置控制沿所述导轨滑动、改变伸缩隔离装置的伸出长度；

伸缩隔离装置，第一端连接于所述移动装置，第二端连接由磁性材料制成的配重块；

控制装置，电连接于所述电磁铁、所述移动装置和所述取货门，用于响应取货信号开启所述取货门，根据所述取货信号中的取货数量确定货物阻挡位置，控制所述移动装置移动到所述货物阻挡位置后增加所述伸缩隔离装置的伸出长度，同时控制所述货物阻挡位置对应的固定隔离装置的电磁铁通电，以使所述配重块吸附于所述固定隔离装置；

其中，所述货物阻挡位置为目标货物与剩余货物之间的固定隔离装置的位置。

2.如权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，所述配重块内设置有电磁感应传感器，所述伸缩隔离装置内设置有导线，所述导线电连接于所述控制装置和所述电磁感应传感器，所述电磁感应传感器用于在所述配重块吸附于所述固定隔离装置时通过所述导线对所述控制装置持续传递电流。

3.如权利要求2所述的无人售货装置，其特征在于，还包括报警装置，所述控制装置设置为在检测到所述电磁感应传感器的传递电流为零且所述电磁铁为通电状态时，启动所述报警装置。

4.如权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，还包括：

储物位检测设备，用于检测所述多个储物位中空储物位的位置和数量。

5.如权利要求4所述的无人售货装置，其特征在于，所述储物位检测设备包括位于所述多个所述储物位底部的多个重力传感器，所述重力传感器用于在所述储物位底部的重力小于预设值时发送储位空闲信号。

6.如权利要求4或5所述的无人售货装置，其特征在于，所述储物位检测设备包括位于多个所述固定隔离装置上的多组光线传感器与光源，所述光线传感器用于在检测到所述光源发出的光时发送储位空闲信号。

7.如权利要求4所述无人售货装置，其特征在于，所述控制装置设置为：

响应取货完成信号通过所述储物位检测设备检测目标货物对应的储物位是否为空；

如果所述目标货物对应的储物位不为空，显示货物遗留提示信息；

如果所述目标货物对应的储物位为空，控制所述取货门上锁、所述电磁铁断电、所述移动装置移动到预设位置、所述伸缩隔离装置被调整为预设长度。

8.如权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，所述控制装置设置为：

响应取货完成信号控制所述取货门上锁、所述电磁铁断电、所述移动装置移动到预设位置、所述伸缩隔离装置被调整为预设长度。

9.如权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，沿所述第一方向排列的所述多个储物位用于存储相同的货物。

10.一种无人售货装置，其特征在于，包括：

储物空间，包括取货门和沿第一方向设置的多个储物位，所述第一方向垂直于所述取货门；

货物隔离装置，设置于所述多个储物位之间，电连接于控制装置，受所述控制装置控制而闭合以完全隔离两个储物位；

控制装置，用于响应取货信号开启所述取货门，并根据所述取货信号中的取货数量控制目标货物和未售货物之间的货物隔离装置闭合。

11.如权利要求10所述的无人售货装置，其特征在于，所述货物隔离装置为电控门。