[发明专利]登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法

权利要求书

1.一种登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法，其特征在于，所述登陆段电缆铺设系统包括陆地终端、铺缆船、多个电缆牵拉托架；

每个所述电缆牵拉托架的下端均为管桩，用于固定在土壤界面内，上端设置有由导辊围成的、用于托持电缆的托槽结构；多个电缆牵拉托架沿连接陆地终端和铺缆船间的电缆设计路由间隔设置，组成电缆牵拉通道；所述电缆牵拉通道包括多个直分段，且多个直分段之间组成折线形；在所述电缆牵拉通道的每个直分段处设置有牵拉装置，所述牵拉装置用于将电缆从铺缆船向陆地终端方向牵拉；

多个所述电缆牵拉托架分为第一牵拉托架和第二牵拉托架；所述第一牵拉托架设置在每个直分段处；所述第二牵拉托架的托槽结构为U型，第二牵拉托架设置在两相邻直分段的相接处，所述第二牵拉托架包括间隔设置有的两个导辊，两个导辊的转轴沿竖向设置；

所述电缆拉力监控方法用于监控电缆在相邻两个牵拉装置之间的被拉伸状态；在相邻两个所述牵拉装置之间，所述电缆牵拉通道包括第一牵拉托架和第二牵拉托架；至少一个牵拉装置与该两相邻直分段的相接处之间设置有两个以上的第一牵拉托架；所述第二牵拉托架的数量至少为三个；

所述电缆拉力监控方法包括：

步骤S1，获取电缆在该两相邻直分段相接处的第二牵拉托架上的水平偏移信息，和/或，电缆在两相邻第一牵拉托架之间的悬垂状态信息；

步骤S2，根据获取的水平偏移信息和/或悬垂状态信息，判断电缆的被拉伸状态是否为过拉伸或欠拉伸；

步骤S3，在电缆被过拉伸时，控制靠近陆地终端的牵拉装置降低电缆牵拉速度；在电缆被欠拉伸时，控制靠近陆地终端的牵拉装置提高电缆牵拉速度；

所述第二牵拉托架的数量为三个，且位于两端的第二牵拉托架的托槽结构的宽度小于位于中间的第二牵拉托架的托槽结构的宽度；

且该三个第二牵拉托架的位置关系配置为：当电缆在两端的第二牵拉托架上位于其托槽结构的中间位置时，电缆在中间的第二牵拉托架也位于其托槽结构的中间位置；

在步骤S1中，检测电缆在位于中间的第二牵拉托架上的水平偏移信息；

在电缆带动中间的第二牵拉托架的内侧导辊转动时，确定电缆的被拉伸状态为过拉伸；

在电缆带动中间的第二牵拉托架的外侧导辊转动时，确定电缆的被拉伸状态为欠拉伸。

2.根据权利要求1所述的登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法，其特征在于，位于两端的第二牵拉托架的托槽结构的托槽宽度不大于电缆直径的1.5倍，位于中间的第二牵拉托架的托槽结构的托槽宽度不大于电缆直径的2.5倍。

3.根据权利要求1所述的登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法，其特征在于，任意两相邻第二牵拉托架之间的距离为标准间距的30％～60％，相邻的第一牵拉托架和第二牵拉托架之间的距离为标准间距的50％～100％，与第二牵拉托架临近的两个第一牵拉托架之间的距离为标准间距的1.5～2.5倍；

所述标准间距为设定值。

4.根据权利要求3所述的登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法，其特征在于，根据以下方法确定标准间距的值：

将电缆自然放置在多个等间距设置的第一牵拉托架上；

若电缆悬垂幅度与该间距之间的比值为在1：8～1：10时，该间距为标准间距。

5.根据权利要求1、3或4所述的登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法，其特征在于，在两相邻第一牵拉托架的悬垂幅度为15cm时，确定电缆的被拉伸状态为过拉伸；

在两相邻第一牵拉托架的悬垂最低点与地面之间的距离为15cm时，确定电缆的被拉伸状态为欠拉伸。

6.根据权利要求1所述的登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法，其特征在于，在步骤S3中，每次上调或下调电缆牵拉速度的幅度在20～30cm/min范围内。

7.根据权利要求1或6所述的登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法，其特征在于，所述电缆拉力监控方法还包括：

步骤S4，重复步骤S1，直至电缆的被拉伸状态脱离过拉伸或欠拉伸。

8.根据权利要求1所述的登陆段电缆铺设系统的电缆拉力监控方法，其特征在于，在步骤S1中，根据人工目测获取所述水平偏移信息或悬垂状态信息。