[发明专利]一种餐厅智能供应装置

说明书

本发明涉及智能供应技术领域，尤其是指一种餐厅智能供应装置，包括输送线、餐台、以及设于餐台的机械手，所述输送线用于将餐盘在后厨和餐台之间往返输送；所述机械手用于将餐盘在输送线与餐台之间抓取传输。本发明可以做到自动化供应菜品，能够有效地减少了服务员的劳动负担，降低管理成本，简单便捷，同时使得餐厅可以免于招聘更多的服务员，从而降低了用人成本。

技术领域

本发明涉及智能供应技术领域，尤其是指一种餐厅智能供应装置。

背景技术

自助餐厅是指客人自选自取适合自己口味菜点就餐的餐厅。效益好的自助餐厅，菜品是供不应求的，在一天的营业中，经常要对菜品进行补充，餐厅服务员本来就要对顾客进行引导和服务，频繁地补充菜品只会增加服务员的工作负担，容易产生劳累；如果增加服务员人数，又会导致用人成本的提高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种餐厅智能供应装置，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种餐厅智能供应装置，包括输送线、餐台、以及设于餐台的机械手，所述输送线用于将餐盘在后厨和餐台之间往返输送；所述机械手用于将餐盘在输送线与餐台之间抓取传输；所述机械手包括设于餐台的安装架、设于安装架的第一电机、与第一电机驱动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、装设于螺母上的第一气缸、与第一气缸连接驱动连接的气动夹爪，所述丝杆的一端与第一电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与安装架转动连接。

作为优选，所述餐台设有隔离组件，所述隔离组件包括穿设于餐台上的支撑杆以及设于支撑杆上的挡板，所述机械手设于挡板的下方，所述支撑杆与餐台滑动配合，所述餐台内设有升降构造，所述支撑杆的一端与升降构造的输出端连接，所述支撑杆的另一端与挡板连接。

作为优选，所述升降构造包括动力机构、设于支撑杆的所述一端的齿条以及转动设置于餐台内的主动齿轮，所述齿条与主动齿轮啮合连接，所述动力机构用于驱动主动齿轮转动。

作为优选，所述动力机构包括第二电机和自锁组件，所述第二电机通过自锁组件驱动主动齿轮转动，所述自锁组件包括与主动齿轮同轴设置的蜗轮以及与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆与第二电机的输出轴连接。

作为优选，所述挡板包括固定组件、安装件以及玻璃板，所述安装件与支撑杆的另一端连接，所述安装件通过固定组件与玻璃板可拆卸连接，所述安装件设有凹槽，所述玻璃板镶嵌设置于凹槽中，所述固定组件包括固定杆和卡柱，所述卡柱设置于玻璃板上，所述固定杆的一端与安装件转动连接，所述固定杆的另一端设有两个与卡柱配合的卡块，所述固定组件还包括穿设于两个卡块的蝶形螺栓，所述蝶形螺栓与两个卡块螺纹连接。

作为优选，所述输送线设有升降机构，所述输送线包括机架和设于机架的传送带，所述升降机构包括设于机架的第二气缸、设于第二气缸的活塞杆的底板以及设于底板上的两个支撑件，每个所述支撑件上均设有承载板，两个上升承载板分别设于传送带的两侧。

作为优选，所述智能供应装置包括PLC以及设于餐台的接近传感器，所述接近传感器用于感应餐盘并反馈给PLC，所述PLC用于控制第二气缸运行以及控制机械手将食品从输送线上抓取到餐台上。

作为优选，所述餐台设有重量传感器，所述重量传感器用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至PLC，所述PLC还用于控制机械手将餐盘从餐台上抓取到输送线上。

本发明的有益效果：本发明通过输送线将装载有食品的餐盘运输到机械手前，然后机械手对餐盘进行抓取，然后将餐盘搬运到餐台上；而当餐盘内的食物被用完时，通过机械手将餐盘从餐台上抓取到输送线上，然后通过输送线将餐盘输送到后厨进行食物补充，最后再通过输送线以及机械手运回到餐台上。综上所述，本发明做到了自动化供应菜品，能够有效地减少了服务员的劳动负担，降低管理成本，简单便捷，同时使得餐厅可以免于招聘更多的服务员，从而降低了用人成本。

附图说明