[发明专利]一种餐厅智能供应装置

权利要求书

1.一种餐厅智能供应装置，其特征在于：包括输送线、餐台、以及设于餐台的机械手，所述输送线用于将餐盘在后厨和餐台之间往返输送；所述机械手用于将餐盘在输送线与餐台之间抓取传输；所述机械手包括设于餐台的安装架、设于安装架的第一电机、与第一电机驱动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、装设于螺母上的第一气缸、与第一气缸驱动连接的气动夹爪，所述丝杆的一端与第一电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与安装架转动连接；

所述餐台设有隔离组件，所述隔离组件包括穿设于餐台上的支撑杆以及设于支撑杆上的挡板，所述机械手设于挡板的下方，所述支撑杆与餐台滑动配合，所述餐台内设有升降构造，所述支撑杆的一端与升降构造的输出端连接，所述支撑杆的另一端与挡板连接；

所述输送线设有升降机构，所述输送线包括机架和设于机架的传送带，所述升降机构包括设于机架的第二气缸、设于第二气缸的活塞杆的底板以及设于底板上的两个支撑件，每个所述支撑件上均设有承载板，两个承载板分别设于传送带的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述升降构造包括动力机构、设于支撑杆的所述一端的齿条以及转动设置于餐台内的主动齿轮，所述齿条与主动齿轮啮合连接，所述动力机构用于驱动主动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述动力机构包括第二电机和自锁组件，所述第二电机通过自锁组件驱动主动齿轮转动，所述自锁组件包括与主动齿轮同轴设置的蜗轮以及与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆与第二电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述挡板包括固定组件、安装件以及玻璃板，所述安装件与支撑杆的另一端连接，所述安装件通过固定组件与玻璃板可拆卸连接，所述安装件设有凹槽，所述玻璃板镶嵌设置于凹槽中，所述固定组件包括固定杆和卡柱，所述卡柱设置于玻璃板上，所述固定杆的一端与安装件转动连接，所述固定杆的另一端设有两个与卡柱配合的卡块，所述固定组件还包括穿设于两个卡块的蝶形螺栓，所述蝶形螺栓与两个卡块螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述智能供应装置包括PLC以及设于餐台的接近传感器，所述接近传感器用于感应餐盘并反馈给PLC，所述PLC用于控制第二气缸运行以及控制机械手将食品从输送线上抓取到餐台上。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述餐台设有重量传感器，所述重量传感器用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至PLC，所述PLC还用于控制机械手将餐盘从餐台上抓取到输送线上。