[发明专利]轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待定位车辆发送的至少两个定位点信息；从路网数据库中获取各所述定位点信息对应的路网信息；根据各所述定位点信息和对应的路网信息得到至少一个局部轨迹；根据各所述局部轨迹生成行驶轨迹。本方法通过将获取的定位点信息与路网信息进行结合，得到多个满足路网分布的局部轨迹，并以此生成满足路网分布的行驶轨迹，使得生成的行驶轨迹更符合用户的真实骑行轨迹，提升了轨迹重建的准确性。

技术领域

本申请涉及互联网数据处理技术领域，特别是涉及一种轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，是一种新型绿色环保共享经济。相比于公交出行、地铁出行等传统出行方式，共享单车不需要办卡，也不需要定点的乘坐，做到了下车就可以到达目的地的效果，给用户的出行带来了便捷性。

随着共享单车的发展，骑行轨迹的重建已经成为一个重要的课题。从用户角度来看，完成骑行之后为了查看或分享此次骑行经历，往往需要查询其骑行轨迹；从运营商角度看，通过收集用户骑行轨迹可以满足大数据挖掘的需求，以便提供更好的服务。

但是，传统的轨迹重建方法只是粗糙的连接骑行过程中的若干个定位点，其获取的骑行轨迹不仅粗糙，而且往往不贴合实际，与用户实际的骑行轨迹出入较大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以准确反映用户实际骑行轨迹的轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种轨迹重建方法，所述方法包括：

获取待定位车辆发送的至少两个定位点信息；

从路网数据库中获取各所述定位点信息对应的路网信息；

根据各所述定位点信息和对应的路网信息得到至少一个局部轨迹；

根据各所述局部轨迹生成行驶轨迹。

在本申请的一个实施例中，所述定位点信息包括定位点的生成时间，所述根据各所述定位点信息和对应的路网信息得到至少一个局部轨迹，包括：

根据各所述定位点信息的生成时间，依次提取至少一组局部起终点，所述局部起终点包括生成时间相邻的两个定位点信息；

根据所述至少一组局部起终点及各所述定位点对应的路网信息，生成对应的至少一个局部轨迹。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述至少一组局部起终点及各所述定位点对应的路网信息，生成对应的至少一个局部轨迹，包括：

获取所述局部起终点中的两个定位点信息对应的路网信息；

根据得到的两个路网信息生成与所述局部起终点对应的至少一个匹配路径；

根据所述两个定位点信息的生成时间，对各所述匹配路径进行筛选，得到对应的局部路径。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述两个定位点信息的生成时间，对各所述匹配路径进行筛选，得到对应的局部路径，包括：

根据所述两个定位点信息的生成时间得到局部时间间隔；

获取各所述匹配路径的预计行驶时间；

获取各所述预计行驶时间与所述局部时间间隔的时间差，将最小时间差对应的匹配路径作为所述局部路径。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述两个定位点信息的生成时间，对各所述匹配路径进行筛选，得到对应的局部路径，包括：

根据所述两个定位点信息的生成时间，确定所述局部路径的起点位置及终点位置；