[发明专利]轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种轨迹重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待定位车辆发送的至少两个定位点信息；

从路网数据库中获取各所述定位点信息对应的路网信息；

根据各所述定位点信息和对应的路网信息得到至少一个局部轨迹；

根据各所述局部轨迹生成行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位点信息包括定位点的生成时间，所述根据各所述定位点信息和对应的路网信息得到至少一个局部轨迹，包括：

根据各所述定位点信息的生成时间，依次提取至少一组局部起终点，所述局部起终点包括生成时间相邻的两个定位点信息；

根据所述至少一组局部起终点及各所述定位点对应的路网信息，生成对应的至少一个局部轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述至少一组局部起终点及各所述定位点对应的路网信息，生成对应的至少一个局部轨迹，包括：

获取所述局部起终点中的两个定位点信息对应的路网信息；

根据得到的两个路网信息生成与所述局部起终点对应的至少一个匹配路径；

根据所述两个定位点信息的生成时间，对各所述匹配路径进行筛选，得到对应的局部路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个定位点信息的生成时间，对各所述匹配路径进行筛选，得到对应的局部路径，包括：

根据所述两个定位点信息的生成时间得到局部时间间隔；

获取各所述匹配路径的预计行驶时间；

获取各所述预计行驶时间与所述局部时间间隔的时间差，将最小时间差对应的匹配路径作为所述局部路径。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个定位点信息的生成时间，对各所述匹配路径进行筛选，得到对应的局部路径，包括：

根据所述两个定位点信息的生成时间，确定所述局部路径的起点位置及终点位置；

根据所述起点位置及所述终点位置，获取所述待定位车辆在所述局部路径中的行驶方向；

获取各所述匹配路径的通行方向；

将与所述行驶方向相同的通行方向对应的匹配路径作为所述局部路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述局部轨迹生成行驶轨迹，包括：

获取各所述局部轨迹对应的生成时间；

根据所述生成时间的先后顺序依次连接各所述局部轨迹，以生成所述行驶轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收终端设备发送的路径生成请求，所述路径生成请求携带所述待定位车辆的标识；

将所述行驶轨迹推送至所述终端设备。

8.一种轨迹重建装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于获取待定位车辆发送的至少两个定位点信息；

路网匹配模块，用于从路网数据库中获取各所述定位点信息对应的路网信息；

局部路径获取模块，用于根据各所述定位点信息和对应的路网信息得到至少一个局部轨迹；

行驶轨迹生成模块，用于根据各所述局部轨迹生成行驶轨迹。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。