[发明专利]一种车辆驾驶控制系统及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种车辆驾驶控制系统及其控制方法。在车辆行驶时，乘客或者副驾驶发出紧急呼喊语音信息，语音信息采集电路接收紧急呼喊语音信息并生成紧急呼喊语音信息信号，驾驶控制电路对紧急呼喊语音信息进行关键字解析以及分析语音强度值和呼喊次数，生成控制信号，驾驶辅助电路接收控制信号并生成响应信号，且根据响应信号控制车辆制动，解决了现有技术中车辆遇到紧急情况时，乘客连续大声呼喊刹车，提醒驾驶员是否误踩油门是否踩了刹车，辅助引导驾驶员终止误操作并执行正确操作却无法及时响应的问题，达到了根据乘客或者副驾驶发出的紧急呼喊语音信息进行及时提醒或者主动辅助制动的目的，实现及时避开危险，降低人员伤亡的效果。

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全驾驶技术，尤其涉及一种车辆驾驶控制系统及其控制方法。

背景技术

近年来，车辆成为用户出门的主要代步工具。随着车辆的增多，经常发生驾驶员未能刹车导致撞人或撞障碍物的事件，驾驶员未刹车可能是由于驾驶员误操作、受到惊吓未能操作、疲劳驾驶、发生意外不能操作等，尽管副驾驶或者乘客觉察到危险连续大喊刹车也于事无补无法控制车辆，只能眼睁睁看着车辆撞人或者撞障碍物，造成人员伤亡仍会导致事故发生，造成人员伤亡。

对此，现有技术中很多车辆有自动紧急制动功能(AEB)用来紧急制动，然而AEB也有一定的限定条件，包括要求车速较低、识别到障碍物(当前识别率仍不稳定)、未大幅度踩油门、未大幅度转向等，在很多紧急情况车辆不能触发AEB防撞，例如车速较高、未识别到难以识别的自行车或特殊障碍物、驾驶员误将油门当刹车等情况。

可见，现有技术中的紧急刹车功能不完善，无法降低人员伤亡。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制系统及其控制方法，以实现完善紧急刹车功能，降低人员伤亡的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制系统，该系统包括：语音信息采集电路，获取紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号；驾驶控制电路，与语音信息采集电路通信连接，驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号；驾驶辅助电路，与驾驶控制电路通信连接，驾驶辅助电路接收控制信号，根据控制信号生成响应信号，且根据响应信号控制车辆制动。进一步地，驾驶控制电路包括：语音强度测量电路和控制信号生成电路；语音强度测量电路，测量紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；控制信号生成电路，接收语音强度值，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时，根据语音强度值生成控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括计数器电路和控制信号生成电路；计数器电路，统计紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；控制信号生成电路，还接收呼喊次数，当判断出呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据呼喊次数生成控制信号。

可选地，车辆驾驶控制系统还包括：油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路；油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路分别与驾驶控制电路通信连接；油门踏板检测电路，检测油门踏板状态信息且生成油门踏板状态信息信号；刹车踏板检测电路，检测刹车踏板状态信息且生成刹车踏板状态信息信号。进一步地，驾驶控制电路还接收油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号、油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号生成第一控制信号；驾驶辅助电路接收第一控制信号，根据第一控制信号生成第一响应信号，且根据第一响应信号控制车辆的油门状态和踏板状态。

可选地，车辆驾驶控制系统还包括：距离传感器，设置于车辆外部，与驾驶控制电路通信连接，检测车辆与车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号；驾驶控制电路，还接收距离差信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和距离差信号生成第二控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括：第一比较电路，包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，第一比较信号输入端接入距离差信号，第二比较信号输入端接入设定距离信号，第一比较信号输出端输出第一比较信号。进一步地，驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第一比较信号生成第二控制信号；驾驶辅助电路接收第二控制信号，根据第二控制信号生成第二响应信号，且根据第二响应信号控制车辆的制动状态。