[发明专利]一种车辆驾驶控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶控制系统，其特征在于，包括：

语音信息采集电路，采集紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号；

驾驶控制电路，与所述语音信息采集电路通信连接，所述驾驶控制电路接收所述紧急呼喊语音信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号生成控制信号；

驾驶辅助电路，与所述驾驶控制电路通信连接，所述驾驶辅助电路接收所述控制信号，根据所述控制信号生成响应信号，且根据所述响应信号控制车辆制动。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：语音强度测量电路和控制信号生成电路；

所述语音强度测量电路，测量所述紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；

所述控制信号生成电路，接收所述语音强度值，当判断出所述语音强度值超过预设强度阈值时，根据所述语音强度值生成所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路包括计数器电路和控制信号生成电路；

所述计数器电路，统计所述紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；

所述控制信号生成电路，还接收所述呼喊次数，当判断出所述呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据所述呼喊次数生成所述控制信号。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路；

所述油门踏板检测电路和所述刹车踏板检测电路分别与所述驾驶控制电路通信连接；

所述油门踏板检测电路，检测油门踏板状态信息且生成油门踏板状态信息信号；

所述刹车踏板检测电路，检测刹车踏板状态信息且生成刹车踏板状态信息信号。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路还接收所述油门踏板状态信息信号和所述刹车踏板状态信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号、所述油门踏板状态信息信号和所述刹车踏板状态信息信号生成第一控制信号；

所述驾驶辅助电路接收所述第一控制信号，根据所述第一控制信号生成第一响应信号，且根据所述第一响应信号控制所述车辆的油门状态和踏板状态。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：

距离传感器，设置于车辆外部，与所述驾驶控制电路通信连接，检测所述车辆与所述车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号；

所述驾驶控制电路，还接收所述距离差信号，且根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述距离差信号生成第二控制信号。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：

第一比较电路，包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，所述第一比较信号输入端接入所述距离差信号，所述第二比较信号输入端接入设定距离信号，所述第一比较信号输出端输出第一比较信号。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述第一比较信号生成第二控制信号；

所述驾驶辅助电路接收所述第二控制信号，根据所述第二控制信号生成第二响应信号，且根据所述第二响应信号控制所述车辆的制动状态。

9.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：

图像信息采集电路，与所述驾驶控制电路通信连接，采集车辆外部的图像信息，且生成图像信息信号；

所述驾驶控制电路还接收所述图像信息信号，且根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述图像信息信号生成第三控制信号。