[发明专利]车辆故障检测装置和方法

说明书

本公开涉及一种车辆故障检测装置和方法，该方法在通过该图像拍摄组件获取到的第一图像中包括预设部位时，通过激光扫描组件获取的第二图像确定该目标部位是否存在异常点；在确定该目标部位存在该异常点时，在该第二图像中对该异常点进行标记；将标记后的第二图像发送至服务器，以使该服务器根据该第二图像中标记的该异常点确定该车辆是否故障。这样，能够在通过图像拍摄组件获取到的第一图像无法准确识别目标部位的异常点时，通过激光扫描组件获取的第二图像确定该目标部位是否存在异常点，能够使车辆故障检测装置的故障检测手段多元化的同时得到全面而准确的故障识别结果；能够提高故障检测的效率和故障识别结果的准确性。

技术领域

本公开涉及自动控制领域，具体地，涉及一种车辆故障检测装置和方法。

背景技术

检修是保证交通工具安全平稳运行的必要手段，对服务型车辆进行有效的检修在降低车辆运营成本和提高乘客舒适度方面具有重要意义。检修过程通常包括故障识别和故障处理，当前的车辆故障识别方式包括人工识别和机器人检测，其中，人工识别过程中，在进行全面的故障识别时，需要花费的人工成本较大，且容易出现故障遗漏的现象；而通过机器人检测时，由于当前的检测机器人是通过获取车辆待检测部位的图像信息，将待检测部位的图像信息发送至后台的检测服务器，然后由检测服务器通过该图像信息确定待检修部位是否存在故障，由于检测机器人的检测手段比较单一，因此经常会出现故障识别不准确的现象，而且在检测任务量较大时，由于需要将获取到的所有的原始图像信息发送至检测服务器，因此检测服务器需要处理的数据量会很大，所以经常会导致检测服务器超负荷运算，从而影响检测效率和故障识别结果的准确性。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆故障检测装置和方法，用于解决当前车辆故障识别过程中检测手段单一，检测效率和故障识别结果准确性较低的技术问题。

为了实现上述目的，在本公开的第一方面提供一种车辆故障检测装置，所述装置包括处理器，第一机械臂，第二机械臂以及行走机构，所述第一机械臂上设置有图像拍摄组件，所述第二机械臂上设置有激光扫描组件；其中，所述处理器，用于在接收到检测指示信息时，所述检测指示信息用于指示车辆待检测的目标部位，控制所述行走机构移动至所述目标部位对应的检测位置，并在所述检测位置通过所述图像拍摄组件获取所述目标部位的第一图像，若根据所述第一图像确定所述目标部位为预设部位，通过所述激光扫描组件获取所述目标部位的第二图像，并根据所述第二图像确定所述目标部位是否存在异常点；若确定所述目标部位存在所述异常点，在所述第二图像中对所述异常点进行标记，并将标记后的第二图像发送至服务器，以使所述服务器根据所述第二图像中标记的所述异常点确定所述车辆是否故障；

所述第一机械臂，用于带动所述图像拍摄组件获取车辆的多个待测部位的第一图像；

所述第二机械臂，用于带动所述激光扫描组件获取所述车辆的预设部位的第二图像。

可选地，所述处理器，用于获取所述目标部位对应的激光标准图像，并获取所述第二图像与所述激光标准图像的差异度，若所述差异度大于或者等于预设差异度阈值，确定所述目标部位存在所述异常点。

可选地，所述处理器，还用于若根据所述第一图像确定所述目标部位为非预设部位，根据所述第一图像确定所述目标部位是否存在所述异常点，若确定所述目标部位存在所述异常点，在所述第一图像中对所述异常点进行标记，并将标记后的第一图像发送至服务器，以使所述服务器根据所述第一图像中标记的所述异常点确定所述车辆是否故障。

可选地，所述处理器，用于获取所述第一图像中的部位特征，若所述部位特征满足预设特征条件，确定所述目标部位是所述预设部位。

可选地，所述处理器，还用于通过所述第一机械臂控制所述图像拍摄组件在不同角度获取所述目标部位的多个预处理图像，并对多个所述预处理图像进行合成得到所述第一图像；

还用于通过所述第二机械臂控制所述激光扫描组件在指定角度获取所述第二图像。