[发明专利]车辆故障检测装置和方法

权利要求书

1.一种车辆故障检测装置，其特征在于，所述装置包括处理器，第一机械臂，第二机械臂以及行走机构，所述第一机械臂上设置有图像拍摄组件，所述第二机械臂上设置有激光扫描组件；其中，

所述处理器，用于在接收到检测指示信息时，所述检测指示信息用于指示车辆待检测的目标部位，控制所述行走机构移动至所述目标部位对应的检测位置，并在所述检测位置通过所述图像拍摄组件获取所述目标部位的第一图像，若根据所述第一图像确定所述目标部位为预设部位，通过所述激光扫描组件获取所述目标部位的第二图像，并根据所述第二图像确定所述目标部位是否存在异常点；若确定所述目标部位存在所述异常点，在所述第二图像中对所述异常点进行标记，并将标记后的第二图像发送至服务器，以使所述服务器根据所述第二图像中标记的所述异常点确定所述车辆是否故障；

所述第一机械臂，用于带动所述图像拍摄组件获取车辆的多个待测部位的第一图像；

所述第二机械臂，用于带动所述激光扫描组件获取所述车辆的预设部位的第二图像；

所述行走机构上设有定位组件，所述定位组件用于通过扫描二维码或者识别磁钉的方式确定所述行走机构当前所处的位置，车体上设有预设二维码，所述预设二维码中包括图像拍摄角度信息和激光扫描角度信息，所述图像拍摄角度信息用于指示该第一机械臂的目标位置；所述激光扫描角度信息用于指示该第二机械臂的目标位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于获取所述目标部位对应的激光标准图像，并获取所述第二图像与所述激光标准图像的差异度，若所述差异度大于或者等于预设差异度阈值，确定所述目标部位存在所述异常点。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于若根据所述第一图像确定所述目标部位为非预设部位，根据所述第一图像确定所述目标部位是否存在所述异常点，若确定所述目标部位存在所述异常点，在所述第一图像中对所述异常点进行标记，并将标记后的第一图像发送至服务器，以使所述服务器根据所述第一图像中标记的所述异常点确定所述车辆是否故障。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理器，还用于通过所述第一机械臂控制所述图像拍摄组件在不同角度获取所述目标部位的多个预处理图像，并对多个所述预处理图像进行合成得到所述第一图像；

还用于通过所述第二机械臂控制所述激光扫描组件在指定角度获取所述第二图像。

5.一种车辆故障检测方法，其特征在于，应用于车辆故障检测装置，所述车辆故障检测装置包括第一机械臂，第二机械臂以及行走机构，所述第一机械臂上设置有图像拍摄组件，所述第二机械臂上设置有激光扫描组件，所述方法包括：

在接收到检测指示信息时，根据所述检测指示信息确定车辆待检测的目标部位；

通过所述图像拍摄组件获取所述目标部位的第一图像；

若根据所述第一图像确定所述目标部位为预设部位，通过所述激光扫描组件获取所述目标部位的第二图像；

根据所述第二图像确定所述目标部位是否存在异常点；

若确定所述目标部位存在所述异常点，在所述第二图像中对所述异常点进行标记；

将标记后的第二图像发送至服务器，以使所述服务器根据所述第二图像中标记的所述异常点确定所述车辆是否故障；

所述根据所述检测指示信息确定车辆待检测的目标部位，包括：

控制所述行走机构移动至所述目标部位对应的检测位置，所述行走机构上设有定位组件，所述定位组件用于通过扫描二维码或者识别磁钉的方式确定所述行走机构当前所处的位置，车体上设有预设二维码，所述预设二维码中包括图像拍摄角度信息和激光扫描角度信息，所述图像拍摄角度信息用于指示该第一机械臂的目标位置；所述激光扫描角度信息用于指示该第二机械臂的目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像确定所述目标部位是否存在异常点包括：

获取所述目标部位对应的激光标准图像；

获取所述第二图像与所述激光标准图像的差异度；

若所述差异度大于或者等于预设差异度阈值，确定所述目标部位存在所述异常点。