[发明专利]一种农田农药喷洒用无人机

说明书

本发明公布了一种农田农药喷洒用无人机，其包括，安装壳体、药物室、储水室、气缸、控制装置、汇合器，所述的安装壳体与无人机机体为一体结构，所述的药物室、储水室、气缸、控制装置、汇合器安装于安装壳体内，所述的药物室用于存储农药，储水室用于存储配药用水，所述的汇合器安装于药物室与储水室之间，所述的药物室与汇合器之间通过药物连通管相连通，所述的储水室与汇合器之间通过水流通道相连通，所述的汇合器上还连通有喷头，喷头安装于安装壳体的底部并且其喷射方向竖直向下，所述的控制装置设置于药物室与汇合器之间，所述的气缸设置于药物室、储水室的一侧，气缸与药物室、储水室均连通。

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，具体涉及一种农田农药喷洒用无人机。

背景技术

随着农业的不断发展，农业生产过程中需要对农作物进行喷药，大多数农田采用人工喷药的方式，不仅需要大量的人力，而且喷药效率较低，人工喷药过程中也易对农作物进行踩踏，不利于农作物的生长，现有的喷药无人机虽然能够实现高空作业，但是，在喷药前，工人需事先对药物进行配比，同样需要大量的人力，因此，需要一种能够自动配药的无人机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种农田农药喷洒用无人机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种农田农药喷洒用无人机，其包括：

安装壳体、药物室、储水室、气缸、控制装置、汇合器，所述的安装壳体与无人机机体为一体结构，所述的药物室、储水室、气缸、控制装置、汇合器安装于安装壳体内，所述的药物室用于存储农药，储水室用于存储配药用水，所述的汇合器安装于药物室与储水室之间，所述的药物室与汇合器之间通过药物连通管相连通，所述的储水室与汇合器之间通过水流通道相连通，所述的汇合器上还连通有喷头，喷头安装于安装壳体的底部并且其喷射方向竖直向下，所述的控制装置设置于药物室与汇合器之间，所述的气缸设置于药物室、储水室的一侧，气缸与药物室、储水室均连通。

作为本发明的进一步改进，所述的药物连通管的流出端、水流通道的流出端均设置有单向阀，所述的药物连通管的流出端、水流通道的流出端还设置有测速表。

作为本发明的进一步改进，所述的控制装置包括浓度调节机构、流速调节机构，浓度调节机构包括电机、主动带轮、从动带轮、花键套、第一丝杆、第一推板、挡片，所述的电机安装于安装壳体内，电机的输出轴呈水平布置，主动带轮同轴固定套接于电机的输出轴端，所述的主动带轮上方设置有花键套，花键套内套设有第一丝杆，第二丝杆，第一丝杆，第二丝杆同轴布置并且传动方向相反，所述的安装壳体内水平设置有滑动导向杆，滑动导向杆与电机的输出轴的中心轴线平行，所述的第一推板套接于滑动导向杆上，并且第一推板与第一丝杆之间螺纹连接，所述的第一推板的顶端设置有推动块，所述的挡片安装于药物连通管内，挡片与药物连通管的内径相匹配且能绕自身轴线转动，所述的挡片上且处于药物连通管外设置有触碰块，推动块倾斜布置。

作为本发明的进一步改进，流速调节机构包括第二推板、拉绳、推杆、反按压式水龙头，上述的花键套的内环面上设置有与第一丝杆输出轴端的外花键，第二丝杆输出轴端的外花键相配合的内花键，当对药物浓度配比时，第一丝杆输出轴端的外花键与花键套的内花键匹配，当药物浓度配比完成后，并调节农药的流速时，第二丝杆输出轴端的外花键与花键套的内花键匹配。

作为本发明的进一步改进，所述的反按压式水龙头与汇合器相连通，所述的第二推板竖直套接于滑动导向杆上，并且第二推板与第二丝杆之间螺纹连接，推杆水平连接于第二推板上，推杆靠近反按压式水龙头的按压触头，所述的拉绳的一端与花键套的端部相连，另一端与第一推板相连，反按压式水龙头的流出端与喷头相连通。