[发明专利]一种农田农药喷洒用无人机

权利要求书

1.一种农田农药喷洒用无人机，其特征在于，其包括：安装壳体、药物室、储水室、气缸、控制装置和汇合器，所述的安装壳体与无人机机体为一体结构，所述的药物室、储水室、气缸、控制装置和汇合器安装于安装壳体内，所述的药物室用于存储农药，储水室用于存储配药用水，所述的汇合器安装于药物室与储水室之间，所述的药物室与汇合器之间通过药物连通管相连通，所述的储水室与汇合器之间通过水流通道相连通，所述的汇合器上还连通有喷头，喷头安装于安装壳体的底部并且其喷射方向竖直向下，所述的控制装置设置于药物室与汇合器之间，所述的气缸设置于药物室、储水室的一侧，气缸与药物室、储水室均连通；

所述的药物连通管的流出端、水流通道的流出端均设置有单向阀，所述的药物连通管的流出端、水流通道的流出端还设置有测速表；

所述的控制装置包括浓度调节机构、流速调节机构，浓度调节机构包括电机、主动带轮、从动带轮、花键套、第一丝杆、第一推板、挡片，所述的电机安装于安装壳体内，电机的输出轴呈水平布置，主动带轮同轴固定套接于电机的输出轴端，所述的主动带轮上方设置有花键套，花键套内套设有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆同轴布置并且传动方向相反，从带动轮同轴固定套接于花键套并由主带动轮传动，所述的安装壳体内水平设置有滑动导向杆，滑动导向杆与电机的输出轴的中心轴线平行，所述的第一推板套接于滑动导向杆上，并且第一推板与第一丝杆之间螺纹连接，所述的第一推板的顶端设置有推动块，所述的挡片安装于药物连通管内，挡片与药物连通管的内径相匹配且能绕自身轴线转动，所述的挡片上且处于药物连通管外设置有触碰块，推动块倾斜布置；

流速调节机构包括第二推板、拉绳、推杆和反按压式水龙头，所述的花键套的内环面上设置有与第一丝杆输出轴端的外花键以及第二丝杆输出轴端的外花键相配合的内花键，当对药物浓度配比时，第一丝杆输出轴端的外花键与花键套的内花键匹配，当药物浓度配比完成后，并调节农药的流速时，第二丝杆输出轴端的外花键与花键套的内花键匹配；

所述的反按压式水龙头与汇合器相连通，所述的第二推板竖直套接于滑动导向杆上，并且第二推板与第二丝杆之间螺纹连接，推杆水平连接于第二推板上，推杆靠近反按压式水龙头的按压触头，所述的拉绳的一端与花键套靠近第二丝杆的一端端部相连，另一端与第一推板相连，反按压式水龙头的流出端与喷头相连通；

所述的控制装置上设置有定量机构，定量机构包括连接杆、推动触头、推动架体、第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、推动导块、第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，所述的连接杆水平布置，连接杆的一端伸入至水流通道流出端的测速表内、另一端穿过储水室的侧壁伸出至储水室外，所述的推动触头与连接杆的端部固定连接，所述的第一导向杆水平安装于安装壳体内，第一导向杆的导向方向与滑动导向杆的导向方向相同，所述的推动架体套接于第一导向杆上，所述的推动架体为矩形框架，推动架体的端部设置有与推动触头相配合的推动导块，推动触头呈圆盘状，并且其圆盘的边沿均匀间隔布置有倾斜槽，推动导块处于倾斜槽内，所述的第二导向杆、第三导向杆水平安装于第一导向杆上方并且其导向方向与第一导向杆的导向方向垂直，所述的第一夹板、第二夹板套接于第二导向杆上并且处于推动架体内，所述的第三夹板、第四夹板套接于第三导向杆上并且处于推动架体内，第一夹板与第二夹板之间、第三夹板与第四夹板之间设置有弹簧，弹簧套接于第二导向杆、第三导向杆上，所述的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板与推动架体相接触并且其接触面设置有倾斜面，当推动架体沿着第一导向杆的导向方向向远离推动触头的方向移动时，第一夹板与第二夹板之间相互靠近以及第三夹板与第四夹板之间相互靠近，所述的第一夹板与第二夹板的内侧且靠近其底部以及第三夹板与第四夹板的内侧且靠近其底部设置有定量齿块。