[发明专利]一种航测用多旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种航测用多旋翼无人机，包括形状为八边形的机体盒，所述机体盒的四个斜角处均固定连接有机臂，所述机体盒和机臂的内部设置有起飞机构，所述机体盒的侧面设置有调向机构，所述机体盒的底部设置有支撑机构，所述机体盒底部表面的中部设置有安装机构。本发明通过第一电机的转动带动主动齿轮一起转动，主动齿轮的转动带动四个从动齿轮一起转动，四个从动齿轮的转动带动四个主动轮一起转动，由于四个主动轮通过传送带与从动轮传动连接，因此四个主动轮的转动带动四个从动轮一起转动，从而带动四个第一桨叶进行转动，从而使整个无人机进行起飞。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种航测用多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机又称为多旋翼无人飞行器，这种飞行器体积较小、起降十分自由、运动灵活、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，使得无人机在航测中得到广泛的应用。传统航测大都采用固定翼无人机，因固定翼无人机飞行高度的限制，使其容易受到大气云雾的影响，使测绘精度降低；而且固定翼无人机对起飞场地要求价高，在城市或者山区等地区，固定翼无人机无法满足测绘的需求。因此，多旋翼无人机的需求与日俱增。

现有的航测用多旋翼无人机在一些方面还存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的航测用多旋翼无人机在使用时由于功能性少，不能够方便对摄像设备进行安装，同时底部的支架在降落时与地面碰撞后容易对整个无人机造成损坏，因此需要进行进一步的改进。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种航测用多旋翼无人机。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种航测用多旋翼无人机，包括形状为八边形的机体盒，所述机体盒的四个斜角处均固定连接有机臂，所述机体盒和机臂的内部设置有起飞机构，所述机体盒的侧面设置有调向机构，所述机体盒的底部设置有支撑机构，所述机体盒底部表面的中部设置有安装机构。

在进一步的实施例中，所述起飞机构包括第一防护罩，所述第一防护罩固定连接在机体盒的顶部，所述第一防护罩的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴，所述机体盒顶部表面的中部镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈与第一转动轴的表面固定套接，所述机体盒内壁底部的中部固定连接有第一套筒，所述第一转动轴远离第一电机的一端穿设第一轴承并套接在第一套筒的内部，且所述第一转动轴表面的底部固定套接有主动齿轮，所述机体盒内壁的顶部和底部均固定连接有四个与机臂位置对应的第二套筒，两个所述第二套筒之间套接有第二转动轴，所述第二转动轴表面的底部固定套接有从动齿轮，且四个所述从动齿轮的表面与主动齿轮的表面相互啮合，所述第二转动轴表面的中部固定套接有主动轮，所述机臂内壁的底部固定连接有第三套筒，所述第三套筒的内部套接有第一转动杆，所述机臂的顶部镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内圈与第一转动杆的表面固定套接，所述转动轴远离第三套筒的一端穿设第二轴承并固定连接有第一桨叶，所述第一转动杆表面的中部固定套接有从动轮，且所述从动轮通过传送带与主动轮传动连接。

在进一步的实施例中，所述调向机构包括四个第二防护罩，四个所述第二防护罩固定安装在机体盒的侧面，所述第二防护罩的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转动杆，所述第二防护罩的表面镶嵌有第三轴承，所述第二轴承的内圈与第二转动杆的表面固定套接，所述第二转动杆远离第二电机的一端穿设第三轴承并固定连接有第二桨叶。