[发明专利]一种航测用多旋翼无人机

权利要求书

1.一种航测用多旋翼无人机，包括形状为八边形的机体盒（1），其特征在于：所述机体盒（1）的四个斜角处均固定连接有机臂（2），所述机体盒（1）和机臂（2）的内部设置有起飞机构（3），所述机体盒（1）的侧面设置有调向机构（4），所述机体盒（1）的底部设置有支撑机构（5），所述机体盒（1）底部表面的中部设置有安装机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种航测用多旋翼无人机，其特征在于：所述起飞机构（3）包括第一防护罩（301），所述第一防护罩（301）固定连接在机体盒（1）的顶部，所述第一防护罩（301）的内部固定安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴（303），所述机体盒（1）顶部表面的中部镶嵌有第一轴承（304），所述第一轴承（304）的内圈与第一转动轴（303）的表面固定套接，所述机体盒（1）内壁底部的中部固定连接有第一套筒（305），所述第一转动轴（303）远离第一电机（302）的一端穿设第一轴承（304）并套接在第一套筒（305）的内部，且所述第一转动轴（303）表面的底部固定套接有主动齿轮（306），所述机体盒（1）内壁的顶部和底部均固定连接有四个与机臂（2）位置对应的第二套筒（307），两个所述第二套筒（307）之间套接有第二转动轴（308），所述第二转动轴（308）表面的底部固定套接有从动齿轮（309），且四个所述从动齿轮（309）的表面与主动齿轮（306）的表面相互啮合，所述第二转动轴（308）表面的中部固定套接有主动轮（310），所述机臂（2）内壁的底部固定连接有第三套筒（311），所述第三套筒（311）的内部套接有第一转动杆（312），所述机臂（2）的顶部镶嵌有第二轴承（313），所述第二轴承（313）的内圈与第一转动杆（312）的表面固定套接，所述转动轴远离第三套筒（311）的一端穿设第二轴承（313）并固定连接有第一桨叶（314），所述第一转动杆（312）表面的中部固定套接有从动轮（315），且所述从动轮（315）通过传送带（316）与主动轮（310）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航测用多旋翼无人机，其特征在于：所述调向机构（4）包括四个第二防护罩（401），四个所述第二防护罩（401）固定安装在机体盒（1）的侧面，所述第二防护罩（401）的内部固定安装有第二电机（402），所述第二电机（402）的输出轴通过联轴器固定连接有第二转动杆（403），所述第二防护罩（401）的表面镶嵌有第三轴承（404），所述第二轴承（313）的内圈与第二转动杆（403）的表面固定套接，所述第二转动杆（403）远离第二电机（402）的一端穿设第三轴承（404）并固定连接有第二桨叶（405）。

4.根据权利要求1所述的一种航测用多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑机构（5）包括两组相互对立设置的滑槽板（501），两组相互对立的所述滑槽板（501）固定连接在机体盒（1）底部的前后两侧，两组所述滑槽板（501）的内部滑动连接有滑块（502），所述滑块（502）的底部固定连接有第一缓冲盒（503），所述第一缓冲盒（503）的下方设置有第二缓冲盒（504），所述第二缓冲盒（504）的底部固定连接有垫板（513），所述第一缓冲盒（503）和第二缓冲盒（504）的内部均活动连接有滑板（505），所述第一缓冲盒（503）和第二缓冲盒（504）之间活动连接有支撑杆（506），所述支撑杆（506）的两端分别第一缓冲盒（503）和第二缓冲盒（504）并与两个滑板（505）固定连接，两个所述滑板（505）远离支撑杆（506）的一侧均固定连接有第一复位弹簧（507），且两个所述第一复位弹簧（507）远离滑板（505）的一端分别与第一缓冲盒（503）的内壁和第二缓冲盒（504）的内壁固定连接，每组所述第一缓冲盒（503）之间固定连接有连接杆（508），且两组所述第二缓冲盒（504）之间固定连接有伸缩杆（509）。

5.根据权利要求4所述的一种航测用多旋翼无人机，其特征在于：两组所述滑槽板（501）相对的一侧均开设有T型滑槽（510），所述滑块（502）设置在T型滑槽（510）的内部，且所述滑块（502）在T型滑槽（510）的内部滑动。