[发明专利]一种电机转速的计算方法及计算装置

说明书

本发明实施例提供了一种电机转速的计算方法及计算装置，所述电机转动的计算方法包括：计算电机的第一转速；当第一转速小于预设转速时，根据电机转动设定转动角度的时间确定所述电机的第二转速，并以第二转速作为电机的实际转速。本发明实施例提供的电机转速的计算方法，解决了电机在低转速时转速计算不准的问题，提高了电机系统的控制精度，改善电动助力刹车装置的性能。

技术领域

本实发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电机转速的计算方法及计算装置。

背景技术

在电动助力刹车系统中，电机转速的计算一般是通过在规定的时间内(ΔT，单位ms)，采集该时间内电机转过的机械角度(Δθ，单位Deg)计算电机转速。

现有技术方案中，在电机高速运转的情况下，上述计算比较准确，但在电机低速运转的情况下，由于机械角度波动比较明显，造成在采集电机转过的机械角度误差大，影响最终电机转速的计算精度，从而影响整个系统的助力性能。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种电机转速计算方法及计算装置，解决了电机在低转速的情况下，对电机转速计算不准确的问题。

为达此目的，第一方面，本发明实施例提供了一种电机转速的计算方法，包括：

计算电机的第一转速；

当所述第一转速小于预设转速时，根据电机转动设定转动角度的时间确定所述电机的第二转速，并以所述第二转速作为所述电机的实际转速。

可选地，当所述第一转速小于预设转速时，根据电机转动设定转动角度的时间确定所述电机的第二转速，包括：

在所述第一转速v满足v50rpm时，根据电机转动45°的时间确定所述电机的第二转速；

在所述第一转速v满足50rpm≤v≤300rpm时，根据电机转动180°的时间确定所述电机的第二转速。

可选地，在所述第一转速v满足v50rpm时，根据电机转动45°的时间确定所述电机的第二转速，包括：

基于磁阻传感器获取电机转动时的电机转动信号，所述电机转动信号包括正弦信号和余弦信号；

根据所述正弦信号和余弦信号确定所述电机转动45°的时间ΔT_45°，采用公式Spd₂＝1000*60*(45/360)/ΔT_45°计算所述电机的第二转速；

在所述第一转速v满足50rpm≤v≤300rpm时，根据电机转动180°的时间确定所述电机的第二转速，包括：

基于磁阻传感器获取电机转动时的电机转动信号，所述电机转动信号包括正弦信号和/或余弦信号；

根据所述正弦信号和/或余弦信号确定所述电机转动180°的时间ΔT_180°，采用公式Spd₂＝1000*60*(180/360)/ΔT_180°计算所述电机的第二转速。

可选地，所述正弦信号包括第一正弦信号和第二正弦信号，所述余弦信号包括第一余弦信号和第二余弦信号；

根据所述正弦信号和余弦信号确定所述电机转动45°的时间ΔT_45°，包括：

根据所述第一正弦信号和第二正弦信号确定正弦差分信号，根据所述第一余弦信号和第二余弦信号确定余弦差分信号；

根据所述正弦差分信号和所述余弦差分信号确定所述电机转动45°的时间ΔT_45°；

根据所述正弦信号和/或余弦信号确定所述电机转动180°的时间ΔT_180°，包括：