[发明专利]一种电机转速的计算方法及计算装置

权利要求书

1.一种电机转速的计算方法，其特征在于，包括：

计算电机的第一转速；

当所述第一转速小于预设转速时，根据电机转动设定转动角度的时间确定所述电机的第二转速，并以所述第二转速作为所述电机的实际转速；

当所述第一转速小于预设转速时，根据电机转动设定转动角度的时间确定所述电机的第二转速，包括：

在所述第一转速v满足v50rpm时，根据电机转动45°的时间确定所述电机的第二转速；

在所述第一转速v满足50rpm≤v≤300rpm时，根据电机转动180°的时间确定所述电机的第二转速；

所述在所述第一转速v满足v50rpm时，根据电机转动45°的时间确定所述电机的第二转速，包括：基于磁阻传感器获取电机转动时的电机转动信号，所述电机转动信号包括正弦信号和余弦信号；

根据所述正弦信号和余弦信号确定所述电机转动45°的时间ΔT_45°，采用公式Spd₂＝1000*60*(45/360)/ΔT_45°计算所述电机的第二转速；

所述在所述第一转速v满足50rpm≤v≤300rpm时，根据电机转动180°的时间确定所述电机的第二转速，包括：

基于磁阻传感器获取电机转动时的电机转动信号，所述电机转动信号包括正弦信号和/或余弦信号；

根据所述正弦信号和/或余弦信号确定所述电机转动180°的时间ΔT_180°，采用公式Spd₂＝1000*60*(180/360)/ΔT_180°计算所述电机的第二转速。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述正弦信号包括第一正弦信号和第二正弦信号，所述余弦信号包括第一余弦信号和第二余弦信号；

根据所述正弦信号和余弦信号确定所述电机转动45°的时间ΔT_45°，包括：

根据所述第一正弦信号和第二正弦信号确定正弦差分信号，根据所述第一余弦信号和第二余弦信号确定余弦差分信号；

根据所述正弦差分信号和所述余弦差分信号确定所述电机转动45°的时间ΔT_45°；

根据所述正弦信号和/或余弦信号确定所述电机转动180°的时间ΔT_180°，包括：

根据所述第一正弦信号和第二正弦信号确定正弦差分信号，根据所述第一余弦信号和第二余弦信号确定余弦差分信号；

根据所述正弦差分信号和/或所述余弦差分信号确定所述电机转动180°的时间ΔT_180°。

3.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，根据所述正弦差分信号和所述余弦差分信号确定所述电机转动45°的时间ΔT_45°，包括：

根据所述正弦差分信号和所述余弦差分信号的起始时间确定第一时间T1；

根据所述正弦差分信号和所述余弦差分信号首次相等的时间确定第二时间T2；

以所述第二时间和所述第一时间之间的差值作为所述电机转动45°的时间，即ΔT_45°＝T2-T1；或者，

根据所述正弦差分信号和所述余弦差分信号首次相等的时间确定第一时间T1’；

根据所述正弦差分信号和所述余弦差分信号再次相等的时间作为第二时间T2’；

以所述第二时间和所述第一时间之间的差值计算所述电机转动45°的时间，即ΔT_45°＝(T2’-T1’)/4；

根据所述正弦差分信号和所述余弦差分信号确定所述电机转动180°的时间ΔT_180°，包括：

根据所述正弦差分信号的起始时间确定第三时间T3；

根据所述正弦差分信号首次等于零的时间确定第四时间T4；

以所述第四时间和所述第三时间之间的差值作为所述电机转动180°的时间，即ΔT_180°＝T4-T3；和/或，

根据所述余弦差分信号首次等于零的时间确定第三时间T3’；

根据所述余弦差分信号再次等于零的时间确定第四时间T4’；

以所述第四时间和所述第三时间之间的差值作为所述电机转动180°的时间，即ΔT_180°＝T4’-T3’。