[发明专利]一种环氧板码垛机器人用夹板装置

说明书

本发明公开了一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体、安装架和夹爪，所述安装架通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，所述装置主体的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置。本发明所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，首先，从而能够使得夹爪同步向中间移动，从而能够准确的夹取环氧板，并且能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而能够提高环氧板码垛的速度，而且能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装，最后，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及码环氧板码垛领域，特别涉及一种环氧板码垛机器人用夹板装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，人们对于机械和电器方面的安全性能要求越来越高，对于机械和电器高绝缘结构零部件的耐热性和耐潮性的要求也在不断提高，为了满足人们的使用要求，人们发明了环氧板，环氧板在生产后通常需要码垛机器人将其堆积在一起，而环氧板码垛机器人中一个重要的部分就是其夹板装置，随着科技的快速发展，人们对于各种机器的要求都在不断提高，对环氧板码垛机器人用夹板装置的要求也在不断的增加，导致现有的环氧板码垛机器人用夹板装置满足不了人们的使用要求；

现有的环氧板码垛机器人用夹板装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的环氧板码垛机器人用夹板装置通常采用机器从两端夹取环氧板，但是现有的现有的夹板装置从两端夹取环氧板时不够同步，一端夹取后另一端还没有到位，夹取不方便，容易出错，其次现有的环氧板一次夹取多块，夹取多块时整体受力不均匀，搬运时不够稳定，而环氧板搬运速度比较快，搬运时容易导致环氧板掉落到地面上，最后，现有的夹板装置的连接处比较活动，长时间使用容易出现连接不牢固的情况，为此，我们提出一种环氧板码垛机器人用夹板装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种环氧板码垛机器人用夹板装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体、安装架和夹爪，所述安装架通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，所述装置主体的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，所述装置主体的下端外表面中间位置设置有升降装置，所述升降装置上设置有真空吸附装置，所述安装架的上端外表面设置有机械臂连接装置；

所述水平运动装置包括两组安装块、四组一号传送丝杠、四组立板、两组传动块和一号伺服电机，两组所述安装块分别通过螺栓固定安装在装置主体的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块的下端外表面均开设有凹槽，四组所述立板均固定安装在凹槽的内底面，四组所述一号传送丝杠的一端分别穿过四组立板与两组传动块的两端连接，四组所述一号传送丝杠的另一端均通过轴承分别与两组安装块的内表面两端位置活动连接，所述驱动电机输出轴的外表面固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外表面通过链条与两组传动块的外表面活动连接，四组所述一号传送丝杠的外表面均设置有一号滑块。

优选的，所述前后运动装置包括两组滑轨和二号伺服电机，两组所述滑轨的上端外表面前端位置和上端外表面后端位置分别固定安装在四组一号滑块的下端外表面，所述二号伺服电机的外表面和滑轨的内表面中间位置均设置有皮带轮，所述二号伺服电机上的皮带轮与滑轨上的皮带轮之间通过皮带连接。

优选的，所述滑轨包括两组卡板和两组二号传送丝杠，所述滑轨的下端外表面开设有滑槽，两组所述卡板均固定安装在滑槽的内表面中间位置，所述滑轨内部的皮带轮位于两组卡板之间，两组所述二号传送丝杠的一端分别贯穿一组卡板与滑轨内部皮带轮的两端连接。

优选的，所述升降装置包括四组一号电动伸缩杆和压板，四组所述一号电动伸缩杆的伸缩端固定安装在压板的上端外表面四角位置，四组所述一号电动伸缩杆的底端均固定安装在装置主体的下端外表面。