[发明专利]一种环氧板码垛机器人用夹板装置

权利要求书

1.一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体(1)、安装架(2)和夹爪(3)，所述安装架(2)通过螺栓固定安装在装置主体(1)的上端外表面，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，所述装置主体(1)的下端外表面中间位置设置有升降装置，所述升降装置上设置有真空吸附装置，所述安装架(2)的上端外表面设置有机械臂连接装置；

所述水平运动装置包括两组安装块(4)、四组一号传送丝杠(5)、四组立板(6)、两组传动块(7)和一号伺服电机(8)，两组所述安装块(4)分别通过螺栓固定安装在装置主体(1)的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块(4)的下端外表面均开设有凹槽，四组所述立板(6)均固定安装在凹槽的内底面，四组所述一号传送丝杠(5)的一端分别穿过四组立板(6)与两组传动块(7)的两端连接，四组所述一号传送丝杠(5)的另一端均通过轴承分别与两组安装块(4)的内表面两端位置活动连接，所述一号伺服电机(8)输出轴的外表面固定安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的外表面通过链条与两组传动块(7)的外表面活动连接，四组所述一号传送丝杠(5)的外表面均设置有一号滑块。

2.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述前后运动装置包括两组滑轨(10)和二号伺服电机(11)，两组所述滑轨(10)的上端外表面前端位置和上端外表面后端位置分别固定安装在四组一号滑块的下端外表面，所述二号伺服电机(11)的外表面和滑轨(10)的内表面中间位置均设置有皮带轮，所述二号伺服电机(11)上的皮带轮与滑轨(10)上的皮带轮之间通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述滑轨(10)包括两组卡板和两组二号传送丝杠(12)，所述滑轨(10)的下端外表面开设有滑槽，两组所述卡板均固定安装在滑槽的内表面中间位置，所述滑轨(10)内部的皮带轮位于两组卡板之间，两组所述二号传送丝杠(12)的一端分别贯穿一组卡板与滑轨(10)内部皮带轮的两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述升降装置包括四组一号电动伸缩杆(13)和压板(14)，四组所述一号电动伸缩杆(13)的伸缩端固定安装在压板(14)的上端外表面四角位置，四组所述一号电动伸缩杆(13)的底端均固定安装在装置主体(1)的下端外表面。

5.根据权利要求4所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述真空吸附装置包括真空泵(15)、真空箱(16)和若干组真空吸盘(17)，所述真空泵(15)和真空箱(16)均通过螺栓固定安装在装置主体(1)的上端外表面，且真空泵(15)和真空箱(16)之间通过气管连接，若干组所述真空吸盘(17)均固定安装在压板(14)的下端外表面，若干组所述真空吸盘(17)的上端均通过气管与真空箱(16)连接。

6.根据权利要求3所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：四组所述二号传送丝杠(12)的外表面均设置有二号滑块，四组所述二号滑块的下端外表面设置有二号电动伸缩杆(18)，所述夹爪(3)的数量为四组，四组所述夹爪(3)的上端均通过螺栓固定安装在二号电动伸缩杆(18)的伸缩端。

7.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：靠近前端的两组所述夹爪(3)和靠近后端的两组夹爪(3)之间均固定安装有伸缩挡杆，所述连接杆的外表面下端焊接有卡爪。

8.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述机械臂连接装置包括连接盘和连接座(19)，所述连接座(19)焊接在连接盘的上端外表面，所述连接盘的上端外表面中间位置嵌入式固定安装有连接口。

9.根据权利要求8所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述连接座(19)的外表面开设有若干组通孔，若干组所述通孔的内部均设置有电动推杆(20)，若干组所述电动推杆(20)的伸缩端均固定安装有金属卡块(21)，所述连接座(19)的内部设置有磁铁块。