[发明专利]图像检测方法及装置和系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 201910816324.5 | 申请日: | 2019-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN111753611A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 孙贺然;王磊;李佳宁;孟颖出;贾存迪;程玉文 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 检测 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种图像检测方法及装置和系统、电子设备和存储介质,所述方法包括:接收至少两个采集设备发送的待检测图像,所述至少两个采集设备的图像采集范围不同;对至少两个所述待检测图像执行检测处理,得到至少两个所述待检测图像分别对应的检测结果,所述检测结果包括所述待检测图像中的检测对象的检测框,以及所述待检测图像中所述检测框对应的图像特征;基于至少两个所述待检测图像对应的所述检测结果,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象。本公开实施例可精确的实现检测对象的识别和统计。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种图像检测方法及装置和系统、电子设备和存储介质。
背景技术
近年来,在一些商场、企业、交通枢纽或者机场等公共场所,需要执行人流量统计,但是由于存在的人数众多,且由于行人的活动特性,很难采集完整的人脸和人体图像,进而很难精确的识别出人物对象。
发明内容
本公开提出了一种图像处理的技术方案。
根据本公开的一方面,提供了一种图像检测方法,其包括:接收至少两个采集设备发送的待检测图像,所述至少两个采集设备的图像采集范围不同;对至少两个所述待检测图像执行检测处理,得到至少两个所述待检测图像分别对应的检测结果,所述检测结果包括所述待检测图像中的检测对象的检测框,以及所述待检测图像中所述检测框对应的图像特征;基于至少两个所述待检测图像对应的所述检测结果,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象。基于上述配置,可以实现多范围的图像采集,获取更全面的待检测图像,以及通过检测处理的检测结果可以得到更精确的检测对象的识别。
在一些可能的实施方式中,所述基于至少两个所述待检测图像对应的所述检测结果,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象,包括:基于所述检测结果中所述检测对象的检测框的位置,确定所述待检测图像中匹配的人脸和人体;基于所述待检测图像中匹配的人脸和人体,确定所述待检测图像中包括的检测对象;基于至少两个所述待检测图像中分别包括的检测对象的图像特征,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象。基于上述配置,可以根据待检测图像中人体和人脸检测框的位置,确定匹配的人体和人脸,从而精确地识别出待检测图像中的各个检测对象。
在一些可能的实施方式中,所述基于所述检测结果中所述检测对象的检测框的位置,确定所述待检测图像中匹配的人脸和人体,包括:基于所述检测结果中人脸检测框的位置和人体检测框的位置,确定所述人脸检测框和人体检测框之间的面积交并比;将所述面积交并比大于面积阈值的人脸检测框和人体检测框分别对应的人脸和人体确定为匹配的人脸和人体。基于上述配置,可以根据人脸检测框和人体检测框之间的面积交并比,进一步准确的确定匹配的人体和人脸,具有简单方便的特点,且能够提高检测对象的确定精度。
在一些可能的实施方式,所述基于至少两个所述待检测图像中分别包括的检测对象的图像特征,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象,包括:确定各所述待检测图像中分别包括的检测对象中的人脸图像特征之间的第一相似度;在各所述待检测图像中的人脸图像特征之间的第一相似度大于第一阈值的情况下,确定各所述待检测图像中包括同一检测对象。基于上述配置,通过人脸图像特征的比对,将第一相似度大于第一阈值的两个人脸图像特征对应的检测对象确定为同一检测对象,可以提高相同检测对象的检测精度。
在一些可能的实施方式中,所述方法还包括:在各所述待检测图像中的人脸图像特征之间的第一相似度小于或者等于所述第一阈值的情况下,确定各所述待检测图像中包括不同检测对象。通过该配置,可以方便的根据人脸图像特征之间的第一相似度小于第一阈值对的情况,准确的确定不同检测对象。
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