[发明专利]图像检测方法及装置和系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 201910816324.5 | 申请日: | 2019-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN111753611A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 孙贺然;王磊;李佳宁;孟颖出;贾存迪;程玉文 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 检测 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像检测方法,其特征在于,包括:
接收至少两个采集设备发送的待检测图像,所述至少两个采集设备的图像采集范围不同;
对至少两个所述待检测图像执行检测处理,得到至少两个所述待检测图像分别对应的检测结果,所述检测结果包括所述待检测图像中的检测对象的检测框,以及所述待检测图像中所述检测框对应的图像特征;
基于至少两个所述待检测图像对应的所述检测结果,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于至少两个所述待检测图像对应的所述检测结果,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象,包括:
基于所述检测结果中所述检测对象的检测框的位置,确定所述待检测图像中匹配的人脸和人体;
基于所述待检测图像中匹配的人脸和人体,确定所述待检测图像中包括的检测对象;
基于至少两个所述待检测图像中分别包括的检测对象的图像特征,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述检测结果中所述检测对象的检测框的位置,确定所述待检测图像中匹配的人脸和人体,包括:
基于所述检测结果中人脸检测框的位置和人体检测框的位置,确定所述人脸检测框和人体检测框之间的面积交并比;
将所述面积交并比大于面积阈值的人脸检测框和人体检测框分别对应的人脸和人体确定为匹配的人脸和人体。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述基于至少两个所述待检测图像中分别包括的检测对象的图像特征,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象,包括:
确定各所述待检测图像中分别包括的检测对象中的人脸图像特征之间的第一相似度;
在各所述待检测图像中的人脸图像特征之间的第一相似度大于第一阈值的情况下,确定各所述待检测图像中包括同一检测对象。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在各所述待检测图像中的人脸图像特征之间的第一相似度小于或者等于所述第一阈值的情况下,确定各所述待检测图像中包括不同检测对象。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在各所述待检测图像中的人脸图像特征之间的第一相似度小于或者等于所述第一阈值的情况下,获得各所述待检测图像中与所述人脸匹配的人体图像特征之间的第二相似度;
在各所述待检测图像中与所述人脸匹配的人体图像特征之间的第二相似度大于第二阈值的情况下,确定各所述待检测图像中包括同一检测对象。
7.一种图像检测系统,其特征在于,包括:至少两个采集设备和处理设备,其中,所述至少两个采集设备的图像采集范围不同;
所述至少两个采集设备,用于采集待检测图像并发送给所述处理设备;
处理设备,用于对各采集设备采集的待检测图像执行如权利要求1-13中任意一项所述的图像检测方法。
8.一种图像检测装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收至少两个采集设备发送的待检测图像,所述至少两个采集设备的图像采集范围不同;
检测模块,用于对至少两个所述待检测图像执行检测处理,得到至少两个所述待检测图像分别对应的检测结果,所述检测结果包括所述待检测图像中的检测对象的检测框,以及所述待检测图像中所述检测框对应的图像特征;
识别模块,用于基于至少两个所述待检测图像对应的所述检测结果,识别至少两个所述待检测图像中是否包括同一检测对象。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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