[发明专利]无人机双输出二级变速箱

说明书

一种无人机双输出二级变速箱包括外壳以及若干个安装在外壳内的传动部，传动部包括输入部、与无人机旋翼主轴连接的第一输出部、连接在输入部与第一输出部之间的第一调节部、与无人机尾轴连接的第二输出部、连接在第一输出部与第二输出部之间的第二连接部，输入部的转速通过第一连接部二次减速后传递到第一输出部，第一输出部的转速经过第二连接部的两次加速后传递到第二输出部。本发明无人机双输出二级变速箱通过二级变速，降低了传动比，能有效提高传动稳定性，并能够减小齿轮的体积从而减小减速箱体积，采用了弧齿锥齿轮换向，相较于直齿锥齿轮增大了接触比，减轻了冲击，提高了传动的稳定性和使用寿命，并降低了噪声。

【技术领域】

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机双输出二级变速箱。

【背景技术】

无人机减速箱是无人机传动系统的重要组件，其安装在发动机和主旋翼及尾旋翼之间起匹配转速和传递转矩的作用。现有技术多为一级减速，一级减速箱传动比大，导致传动不够稳定，且传动齿轮较大使得减速器体积较大，因此不符合无人机轻量化的要求。此外，现有一级减速箱多采用直齿锥齿轮，其接触比较小但冲击较大，传动稳定性较低，而且噪声较大。

由此可见，提供一种稳定性强，符合无人机轻量化要求的减速箱是本领域亟需解决的问题。

【发明内容】

针对上述问题，本发明无人机双输出二级变速箱通过二级变速，降低了传动比，能有效提高传动稳定性，并能够减小齿轮的体积从而减小减速箱体积，采用了弧齿锥齿轮换向，相较于直齿锥齿轮增大了接触比，减轻了冲击，提高了传动的稳定性和使用寿命，并降低了噪声。

为解决上述问题，本发明无人机双输出二级变速箱包括外壳以及若干个安装在外壳内的传动部，所述传动部包括输入部、与无人机旋翼主轴连接的第一输出部、连接在输入部与第一输出部之间的第一调节部、与无人机尾轴连接的第二输出部、连接在第一输出部与第二输出部之间的第二连接部，输入部的转速通过第一连接部二次减速后传递到第一输出部，第一输出部的转速经过第二连接部的两次加速后传递到第二输出部。

进一步的，所述输入部包括输入轴、安装在输入轴上的输入齿轮、套设在输入轴上对输入齿轮起固定和限位作用的第一挡圈。

进一步的，所述输入轴水平安装，输入齿轮为弧齿锥齿轮。

进一步的，所述第一输出部包括竖直安装在外壳内部的第一输出轴、套设在第一输出轴上的第一轴承、与第一输出轴一体成型的第一输出齿轮，所述第一输出部通过第一轴承安装在外壳内部，使第一输出轴和第一输出齿轮可相对外壳旋转。

进一步的，所述第一调节部包括竖直安装在外壳内部的第一转轴、安装在第一转轴顶端的第一换向齿轮、安装在第一转轴中部的第一调速齿轮、安装在第一转轴末端的第二轴承，第一调速齿轮与第一输出齿轮啮合，第一调节部通过第二轴承安装在在外壳内部。

进一步的，所述输入部包括输入齿轮，所述第一换向齿轮为弧齿锥齿轮，并与输入齿轮啮合，二者齿距相等，且输入齿轮的齿数少于第一换向齿轮的齿数。

进一步的，所述第一输出部包括第一输出齿轮，所述第一调速齿轮与第一输出齿轮的齿距相等，且第一调速齿轮的齿数少于第一输出齿轮的齿数。

进一步的，所述第二输出部包括水平安装在外壳内的第二输出轴、安装在第二输出轴上的第二输出齿轮、套设在第二输出轴上的第二挡圈，所述第二输出齿轮通过第二挡圈的限位和固定安装在第二输出轴上。

进一步的，所述第二连接部包括竖直安装在外壳内部的第二转轴、安装在第二转轴顶部的第二换向齿轮、安装在第二转轴中部的第二调速齿轮、安装在第二转轴底部的第三轴承。