[发明专利]无人机双输出二级变速箱

权利要求书

1.一种无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述无人机双输出二级变速箱包括外壳以及若干个安装在外壳内的传动部，所述传动部包括输入部(1)、与无人机旋翼主轴连接的第一输出部(2)、连接在输入部(1)与第一输出部(2)之间的第一调节部(3)、与无人机尾轴连接的第二输出部(4)、连接在第一输出部(2)与第二输出部(4)之间的第二连接部(5)，输入部(1)的转速通过第一连接部二次减速后传递到第一输出部(2)，第一输出部(2)的转速经过第二连接部(5)的两次加速后传递到第二输出部(4)。

2.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述输入部(1)包括输入轴(101)、安装在输入轴(101)上的输入齿轮(102)、套设在输入轴上对输入齿轮起固定和限位作用的第一挡圈(103)。

3.根据权利要求2所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述输入轴(101)水平安装，输入齿轮(102)为弧齿锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第一输出部(2)包括竖直安装在外壳内部的第一输出轴(201)、套设在第一输出轴(201)上的第一轴承(202)、与第一输出轴(201)一体成型的第一输出齿轮(203)，所述第一输出部(2)通过第一轴承(202)安装在外壳内部，使第一输出轴(201)和第一输出齿轮(203)可相对外壳旋转。

5.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第一调节部(3)包括竖直安装在外壳内部的第一转轴(301)、安装在第一转轴(301)顶端的第一换向齿轮(302)、安装在第一转轴(301)中部的第一调速齿轮(303)、安装在第一转轴(301)末端的第二轴承(304)，第一调速齿轮(303)与第一输出齿轮(203)啮合，第一调节部(3)通过第二轴承(304)安装在在外壳内部。

6.根据权利要求5所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述输入部(1)包括输入齿轮(102)，所述第一换向齿轮(302)为弧齿锥齿轮，并与输入齿轮(102)啮合，二者齿距相等，且输入齿轮(102)的齿数少于第一换向齿轮(302)的齿数。

7.根据权利要求5所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第一输出部(2)包括第一输出齿轮(203)，所述第一调速齿轮(303)与第一输出齿轮(203)的齿距相等，且第一调速齿轮(303)的齿数少于第一输出齿轮(203)的齿数。

8.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第二输出部(4)包括水平安装在外壳内的第二输出轴(401)、安装在第二输出轴(401)上的第二输出齿轮(402)、套设在第二输出轴(401)上的第二挡圈(403)，所述第二输出齿轮(402)通过第二挡圈(403)的限位和固定安装在第二输出轴(401)上。

9.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第二连接部(5)包括竖直安装在外壳内部的第二转轴(501)、安装在第二转轴(501)顶部的第二换向齿轮(502)、安装在第二转轴(501)中部的第二调速齿轮(503)、安装在第二转轴(501)底部的第三轴承(504)。

10.根据权利要求1所述的无人机双输出二级变速箱，其特征在于，所述第二连接部包括第二调速齿轮(503)和第二换向齿轮(502)，所述第一输出部(2)包括第一输出齿轮(203)，所述第二输出部(4)包括第二输出齿轮(402)，第二调速齿轮(503)与第一输出齿轮(203)的齿距相等，第二调速齿轮(503)的齿数少于第一输出齿轮(203)的齿数，第二换向齿轮(502)与第二输出齿轮(402)的齿距相等，第二输出齿轮(402)的齿数少于第二换向齿轮(502)的齿数。