[发明专利]获取或提供VRS服务数据的方法、用户设备及存储介质

说明书

本公开涉及VRS数据处理领域，公开了一种获取VRS服务数据的方法：用户设备获取体现其位置的第一坐标；根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS，得到所述基准VRS的特征数据；根据所述特征数据生成用于关联所述基准VRS特征的请求信息；将所述请求信息发送给VRS服务系统并获得VRS服务系统根据所述请求信息返回的VRS服务数据；所述VRS服务数据用于供定位解算时消除特定误差。本公开的一些技术效果在于：用户设备在定位过程中将所述请求信息发给VRS服务系统，而非直接将用户位置信息发给VRS服务系统，减少了VRS服务系统的数据处理环节和数据处理压力，在提高了数据传输环节的保密性的同时，也大幅提升了VRS服务数据的获取效率。

技术领域

本公开涉及VRS数据处理的技术领域，特别涉及获取VRS服务数据的方法、用户设备、提供VRS服务数据的方法。

背景技术

VRS(Virtual Reference Station，可理解为“虚拟参考站”)技术在高精度定位领域是常用的，VRS服务系统(包括VRS服务器)可以实时地在用户设备(也可以理解为流动站、用户终端、用户定位设备等)附近虚拟一个基准站，为用户设备在进行高精度定位过程中提供VRS服务数据(包括差分数据)。

VRS服务数据主要用于供定位解算时消除特定误差，如电离层误差、对流层误差、卫星端误差等。

传统VRS服务的提供一般依赖于Ntrip协议(Networked Transport of RTCM viaInternet Protocol，可理解为“通过互联网进行RTCM网络传输的协议”)，需要用户通过用户设备进行登录并上传用户自身位置，这样的方式容易使用户的位置信息被泄露。

为此，一些方案商提出了在用户设备与VRS服务系统之间架设一个具有公信力的中间平台，中间平台一方面向上接收VRS服务系统提供的VRS服务数据，一方面向下收集用户设备的位置信息，将用户设备定位所需的VRS服务数据下发。事实上，这样的方式会使数据交互的环节复杂化，增大了高精度定位的时延。

发明内容

为解决前述的至少一个技术问题，本公开在一个方面提出了一种获取VRS服务数据的方法，包括以下步骤：用户设备获取体现其位置的第一坐标；根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS，得到所述基准VRS的特征数据；根据所述特征数据生成用于关联所述基准VRS特征的请求信息；将所述请求信息发送给VRS服务系统并获得VRS服务系统根据所述请求信息返回的VRS服务数据；所述VRS服务数据用于供定位解算时消除特定误差。

优选地，所述特征数据包括体现所述基准VRS位置的第三坐标或体现所述基准VRS特征的编号。

优选地，“根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS”包括：以所述网格VRS所在的第二坐标系为基准坐标系，通过坐标变换，得到所述第一坐标在所述第二坐标系中的对应坐标点，即第二坐标；选取网格VRS中离所述第二坐标最近的VRS作为所述基准VRS。

优选地，进行坐标变换前，先获取用于表示所述网格VRS分布形态的网格参数，所述网格参数包括位于每一单元网格顶点的VRS的绝对坐标数据或者这些VRS之间相对的位置数据。

优选地，“选取网格VRS中离所述第二坐标最近的VRS作为所述基准VRS”包括该步骤：根据所述网格参数以及预设的计算规则，计算得到距离所述第二坐标最近的网格顶点坐标，以所述网格顶点坐标作为所述基准VRS的坐标。

优选地，所述网格VRS包括相接的多个呈等边三角形分布的VRS；所述网格参数包括所述等边三角形的边长d；所述预设的计算规则包括以下规则：根据相接的等边三角形的规律以及所述边长d，计算出与所述第二坐标距离最近的网格顶点的坐标。

在其他一些方面，本公开提供了一种提供VRS服务数据的方法，包括以下步骤：