[发明专利]获取或提供VRS服务数据的方法、用户设备及存储介质

权利要求书

1.获取VRS服务数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：

用户设备获取体现其位置的第一坐标；

根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS，得到所述基准VRS的特征数据；

根据所述特征数据生成用于关联所述基准VRS特征的请求信息；

将所述请求信息发送给VRS服务系统并获得VRS服务系统根据所述请求信息返回的VRS服务数据；

所述VRS服务数据用于供定位解算时消除特定误差。

2.根据权利要求1所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：

所述特征数据包括体现所述基准VRS位置的第三坐标或体现所述基准VRS特征的编号。

3.根据权利要求1所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：

“根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS”包括：

以所述网格VRS所在的第二坐标系为基准坐标系，通过坐标变换，得到所述第一坐标在所述第二坐标系中的对应坐标点，即第二坐标；

选取网格VRS中离所述第二坐标最近的VRS作为所述基准VRS。

4.根据权利要求3所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：

进行坐标变换前，先获取用于表示所述网格VRS分布形态的网格参数，所述网格参数包括位于每一单元网格顶点的VRS的绝对坐标数据或者这些VRS之间相对的位置数据。

5.根据权利要求4所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：

“选取网格VRS中离所述第二坐标最近的VRS作为所述基准VRS”包括该步骤：根据所述网格参数以及预设的计算规则，计算得到距离所述第二坐标最近的网格顶点坐标，以所述网格顶点坐标作为所述基准VRS的坐标。

6.根据权利要求5所述的获取VRS服务数据的方法，其特征在于：

所述网格VRS包括相接的多个呈等边三角形分布的VRS；所述网格参数包括所述等边三角形的边长d；

所述预设的计算规则包括以下规则：根据相接的等边三角形的规律以及所述边长d，计算出与所述第二坐标距离最近的网格顶点的坐标。

7.提供VRS服务数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：

VRS服务器接收用户设备发送的请求信息；

对所述请求信息进行解析，识别出基准VRS的特征；

根据所述特征，生成对应于所述基准VRS的VRS服务数据，所述VRS服务数据用于用户设备供定位解算时消除特定误差；

将所述VRS服务数据发给所述用户设备。

8.基于特征数据进行定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

用户设备获取体现其位置的第一坐标；根据所述第一坐标及其与网格VRS的位置关系，从所述网格VRS中确定基准VRS，得到所述基准VRS的特征数据；根据所述特征数据生成用于关联所述基准VRS特征的请求信息，将所述请求信息发送给VRS服务系统；

所述VRS服务系统接收用户设备发送的请求信息；对所述请求信息进行解析，识别出基准VRS的特征；根据所述特征，生成对应于所述基准VRS的VRS服务数据，将所述VRS服务数据发给所述用户设备；

所述用户设备根据所述第一坐标以及所述VRS服务数据进行定位解算，得到高精度定位结果。