[发明专利]一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法

说明书

本发明公开了一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法，包括车体，所述车体两侧的底部均设置有防护板，所述防护板靠近车体一侧的前后两侧均固定连接有连接柱。本发明通过设置车体、承载壳、连接柱、轴承套、放置壳、放置板、电动伸缩杆、定位板、皮带、主动轮、控制台、第二电机、壳体、活动壳、第一电机、固定板、连接杆、螺纹板、滑套、滑杆、正向螺纹杆、固定块、反向螺纹杆、旋转杆、从动轮和螺纹丝杆的配合使用，解决了现有的用于大型仓储物流搬运的机器人不能增大使用面积且部分搬运机器人不能调节高度的问题，该用于大型仓储物流搬运的机器人，具备可增大使用面积且可调节高度的优点，值得推广。

技术领域

本发明涉及仓储物流设备技术领域，具体为一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的不断发展进步，机器人的应用越发的广泛，其中包括一种用于大型仓储物流的搬运机器人，现有的用于大型仓储物流搬运的机器人不能增大使用面积，当需要装载体积较大的货物时，就会给货物的装载带来不便，同时现有的部分用于大型仓储物流搬运的机器人不能调节高度，同样会货物的装卸带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大型仓储物流搬运的机器人，具备可增大使用面积且可调节高度的优点，解决了现有的用于大型仓储物流搬运的机器人不能增大使用面积且部分搬运机器人不能调节高度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于大型仓储物流搬运的机器人，包括车体，所述车体两侧的底部均设置有防护板，所述防护板靠近车体一侧的前后两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱远离防护板的一端套设有套管，所述连接柱的一侧固定连接有限位板，所述限位板远离连接柱的一侧设置有弹簧，所述车体靠近套管的一侧与套管固定连接，所述车体的顶部分别固定连接有壳体和承载壳，所述壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端依次贯穿壳体和承载壳并固定连接有正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的右侧固定连接有反向螺纹杆，所述反向螺纹杆的右端与承载壳的内壁活动连接，所述正向螺纹杆和反向螺纹杆的表面均套设有螺纹板，所述承载壳内腔顶部的前后两侧均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有固定块，所述滑杆表面的两侧均活动套设有滑套，所述螺纹板相对一侧的底部均固定连接有固定板，所述固定板的前后两侧均活动连接有连接杆，两个连接杆呈交叉设置，两个连接杆的交叉处活动连接，所述连接杆靠近滑套的一端与滑套活动连接，所述承载壳的顶部活动连接有放置壳，所述放置壳的底部与固定块固定连接，所述放置壳的内腔固定连接有定位板，所述放置壳内腔左侧的前侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定套设有主动轮，所述定位板左侧的后侧设置有旋转杆，所述旋转杆的表面固定套设有从动轮，所述主动轮和从动轮的表面之间套设有皮带，所述第二电机输出端的右端和旋转杆的右端均贯穿定位板并固定连接有螺纹丝杆，所述放置壳的内腔活动连接有活动壳，所述活动壳的右端贯穿至放置壳的外侧，所述螺纹丝杆的右端贯穿至活动壳的内腔并套设有轴承套，所述活动壳内腔的底部开设有滑槽，所述轴承套的底部固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述活动壳的内腔活动连接有放置板，所述放置板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与活动壳内腔的底部固定连接，所述壳体的顶部固定连接有控制台。

优选的，所述弹簧的两侧分别与限位板和套管的内壁固定连接，所述旋转杆的左端与放置壳内腔的左侧活动连接。

优选的，所述承载壳的右侧固定连接有加强块，所述放置壳的右侧与加强块固定连接。

优选的，所述电动伸缩杆的数量为四个，且均匀分布于放置板的底部，所述放置板的左端位于活动壳的顶部，所述放置板的前后两侧均与放置壳的内壁活动连接。